李建雄
- 作品数：49 被引量：255H指数：10
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制被引量：5
- 2020年
- 针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量及系统的整体不确定性;采用投影梯度法设计参数估计器,用于估算控制通道中未参数化的不确定性,即由于转动惯量等参数的不确定性造成的时变控制增益;基于Lyapunov函数分析证明了观测器的收敛性及闭环系统的鲁棒稳定性。通过仿真和实验验证了所提方法能够实现连铸结晶器位移的渐进跟踪,且对负载扰动及参数变化具有较强的鲁棒性。
- 李强方一鸣李建雄李建雄
- 关键词：连铸结晶器自抗扰控制状态观测器
- 伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制被引量：13
- 2016年
- 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。
- 刘乐李智方一鸣李建雄
- 关键词：伺服电机连铸结晶器干扰观测器反步控制滑模控制
- 可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制被引量：6
- 2013年
- 为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.
- 刘乐方一鸣李建雄常茹
- 关键词：解耦微分几何滑模控制
- 伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析被引量：26
- 2014年
- 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。
- 方一鸣李宫胤李建雄刘乐
- 关键词：伺服电机驱动连铸结晶器振动台误差分析
- 水泥回转窑温度系统多变量解耦Fuzzy-Smith预估控制
- 水泥回转窑热工过程是一个多变量、强耦合、多时滞的不确定复杂温度系统。燃烧过程控制系统的控制性能将直接影响水泥熟料的质量，为了保证水泥熟料质量就要严格控制窑内各部分的温度。本文针对水泥回转窑温度多变量时滞耦合系统被控对象数...
- 李冬生方一鸣李建雄邓立广
- 关键词：水泥回转窑热工过程多变量解耦SMITH预估控制PI控制器
- 文献传递
- 轧机电液伺服系统的鲁棒自适应输出反馈控制研究
- 对于电液伺服系统的高精度控制问题，目前已经取得了较为丰富的研究成果，然而，这些成果绝大部分是在假设所有状态可测量的情况下，采用状态反馈取得的，输出反馈的成果却很少。在电液伺服系统的许多应用场合都存在不可测状态，如柱塞速度...
- 李建雄
- 关键词：输出反馈控制鲁棒控制高增益观测器
- 文献传递
- 地方高校自动化专业创新实践平台建设
- 2024年
- 围绕地方高校创新实践平台建设过程中出现的理论与实践不相称、教学与行业发展相脱节、平台建设系统性不强,以及投入经费有限等问题,以自动化专业为例,探讨地方高校如何通过创新实践平台建设,有效提高学生的实践创新能力。根据学生的发展方向,依据学生实践能力培养的客观规律,提出一种模块化、进阶型的创新实践平台模式。通过创新实践平台建设,为学生的日常学习和创新创业活动的开展提供载体,为提高学生的工程实践能力和创新意识,培养符合时代需要、区域经济发展需求的创新型人才奠定基础。
- 李建雄呼忠权马锴刘福才
- 关键词：创新实践平台创新型人才自动化专业
- 具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制被引量：12
- 2013年
- 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.
- 李建雄方一鸣石胜利
- 关键词：动态输出反馈鲁棒H∞性能
- 轧机主传动机电耦合扭振系统机理分析及影响因素研究被引量：8
- 2020年
- 轧机主传动系统作为传递运动和力矩的主要装置,是一个复杂的机电系统,其机电耦合因素是导致轧机扭振异常变化的重要原因之一。此主要研究轧机主传动系统扭转振动的动力学分析,对比分析不考虑电机与考虑电机反馈的主传动系统扭振,从机理分析机电系统的固有属性;然后建立直流电机驱动下的轧机主传动扭振系统力学模型和数学模型;再采用Matlab/Simulink仿真,对主传动扭振系统失稳状态进行研究,进而分析不确定性参数对轧机主传动系统扭振的影响。研究结果可为进一步揭示轧机扭振系统的振荡规律以及控制策略的制定奠定理论基础。
- 高崇一魏云平秦红星肖春英李建雄
- 关键词：主传动系统扭振机电耦合转动惯量
- 基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略被引量：21
- 2019年
- 设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避"死区"点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.
- 陈志旺夏顺李建雄李建雄彭勇
- 关键词：多无人机航迹规划A*算法
