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李旺

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：集美大学计算机工程学院更多>>
发文基金：福建省教育厅科技项目福建省科技计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇多移动机器人...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇因子图
  • 1篇映射
  • 1篇数据链
  • 1篇数据链路
  • 1篇数据链路层
  • 1篇通信机制
  • 1篇图算
  • 1篇图算法
  • 1篇主控
  • 1篇协方差
  • 1篇链路层
  • 1篇内存
  • 1篇内存映射
  • 1篇接口
  • 1篇基于LINU...

机构

  • 6篇集美大学

作者

  • 6篇李旺
  • 4篇王巍
  • 2篇潘谜
  • 1篇叶文来
  • 1篇浦云明

传媒

  • 2篇电子技术应用
  • 2篇集美大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 2篇2012
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于ESXi性能计数的Nginx负载均衡算法研究
2020年
在现有Nginx负载均衡算法的基础上,提出基于ESXi性能计数的负载均衡算法(dynamic weight based on ESXi performance counter,DWEPC),旨在通过均衡集群中的各节点负载,达到降低节点内资源过载的情况,从而提高系统性能。试验表明,相比于Nginx内置均衡算法,DWEPC算法具有更优的效果。
潘谜李旺
关键词：NGINX负载均衡
基于Web的港口VTS辅助信息系统
基于Web的VIS(Vessel Traffic Services)辅助信息系统是青岛港VTS改扩建工程的一部分，解决港口管理的船舶信息交流与共享，实现及时和方便的港口船舶调度管理．系统利用ASP.NET技术，按照三层体...
叶文来李旺
关键词：港口管理WEB技术
文献传递
基于Lustre文件系统的MPI-IO编程接口改进被引量：1
2012年
针对传统MPI集群并行I/O效率不高的问题,通过分析Lustre并行文件系统的特点和MPI-IO集中式I/O操作的算法,提出了一种基于MPI-IO编程接口的改进方案,用以改善集群I/O瓶颈,提高I/O并行效率,并通过实验验证了该方案的可行性。
王巍李旺
关键词：并行文件系统编程接口LUSTRE
基于Linux数据链路层MPI通信机制的设计与实现被引量：1
2012年
针对MPI集群通信的特点,通过分析当前网络的通信结构和MPI的点到点通信模式,提出了一种基于数据链路层的集群通信机制,用以减少协议开销和内存拷贝次数,从而提高集群节点间的通信性能,并且通过实验验证了该机制的可行性。
王巍李旺
关键词：内存映射数据链路层
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法被引量：4
2017年
针对地图融合时多机器人位姿估计过程中互协方差未知的问题,提出了一种基于协方差交叉点(covariance intersection,CI)因子图的2D地图融合算法.首先通过坐标变换矩阵实现机器人坐标到全局坐标的转换,然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重,通过算法融合各局部估计信息,计算出融合点的位姿和互协方差.最后通过协方差通用公式,计算出融合点到下一级变量节点的概率约束(协方差),进而完成因子图融合.实验结果表明,该算法具有一定的可行性.
王巍浦云明李旺
关键词：多移动机器人系统协方差
基于Cilk的不确定机械手主控LM算法并行化研究
2017年
由于不确定机械手本身的非线性、复杂的特性,普通主控算法无法实现有效控制。提出了基于Cilk的主控LM算法,旨在通过多核并行处理,提高系统的响应能力。建立了基于LM的核心算法,并针对3种拟合函数作并行化处理,研究Cilk并行化对算法性能的影响。实验表明,Cilk能够有效提升LM算法性能,从而提升主控系统的响应能力。
李旺潘谜王巍
关键词：并行处理LM算法
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