您的位置： 专家智库 > >

李月

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇抛投
  • 6篇微小型
  • 6篇降落
  • 6篇降落伞
  • 5篇过载
  • 4篇螺钉
  • 4篇传动
  • 4篇传动轴
  • 3篇抗冲
  • 3篇抗冲击
  • 2篇弹性体
  • 2篇多机器人
  • 2篇信息传送
  • 2篇遥控
  • 2篇乙烯
  • 2篇圆柱面
  • 2篇支撑脚
  • 2篇探测机器人
  • 2篇通信

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇李月
  • 14篇黄强
  • 12篇张连存
  • 10篇高峻峣
  • 8篇赵靖超
  • 7篇刘轶
  • 6篇张伟民
  • 6篇徐喆
  • 6篇李鑫
  • 6篇曹浩翔
  • 6篇赵方舟
  • 4篇黄远灿
  • 3篇桑文华
  • 2篇刘嘉宇
  • 2篇李敬
  • 2篇许威
  • 1篇徐立新
  • 1篇李建华
  • 1篇卢冲赢
  • 1篇孙韬

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2017
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
分体式全方位抗过载橡胶车轮
本发明提供了一种分体式全方位抗过载橡胶车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮...
黄强李月张连存桑文华黄远灿
基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略被引量：1
2015年
为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动,设计一种基于简单传感器的相对定位系统,通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于"领航者-跟随者"编队结构与机器人局部感知,实现微小型多机器人在未知障碍环境下的队形保持与队形变换。在真实实验环境中的实验结果验证了相对定位系统与协同策略的有效性。
李月高峻峣赵靖超刘轶
关键词：多机器人编队避障微小型有限资源
一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置
本发明公开了一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置。包括机器人机舱、金属固定层、聚乙烯弹性体层、高弹性充气气囊，设有遥控电磁继电开关、通信传输中继模块、发射接收模块等。该抗空中抛撒过载缓冲装置可装载微小型探测...
黄强张连存李月高峻峣
文献传递
一种小型抛投机器人降落伞分离机构
一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
文献传递
一种抗过载非硅MEMS厚金属悬空微电感
本发明公开了一种抗过载非硅MEMS厚金属悬空微电感。MEMS悬空微电感的悬空高度为20μm，悬空金属螺旋线圈金属层厚度为20μm，在悬空金属螺旋线圈和基片之间增加了支撑柱来改善线圈的抗过载能力，支撑柱布置于线圈对角线位置...
李建华徐立新付博卢冲赢韩琦郭旭红陈和峰包艳萍李慧娟武浩贾瑾李月
文献传递
全方位抗过载橡胶车轮
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的全方位抗过载橡胶车轮，包括橡胶减振轮、轮毂、紧固件，所述橡胶减振轮外廓为圆柱面和椭球面相结合的形式，具有轴向安装端面、径向配合面和轴向配合端面，并且所述紧固件通过所述轴向安装端面将所述橡...
黄强张连存桑文华李月黄远灿
两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
文献传递
抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置
本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包...
黄强许威李月李敬刘嘉宇
文献传递
全方位抗过载橡胶车轮
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的全方位抗过载橡胶车轮，包括橡胶减振轮、轮毂、紧固件，所述橡胶减振轮外廓为圆柱面和椭球面相结合的形式，具有轴向安装端面、径向配合面和轴向配合端面，并且所述紧固件通过所述轴向安装端面将所述橡...
黄强张连存高峻峣黄远灿李月赵靖超
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0