李桥梁
- 作品数：52 被引量：147H指数：8
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金科研院所技术开发研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
- 本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群梁焜王振华李少斌
- 基于并联机构的数控机床基础技术与应用研究
- 同传统串联机床相比,并联机术具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、惯性小、动态特性好、制造成本低等特点,是机床结构的重大突破.并联机床是近年来国内外研究热点,是机床业发展的重要方向.该文对基于并联机构的数控机床进行了比...
- 李桥梁
- 关键词：并联机构STEWART平台并联机床并联机械手并联机器人
- 一种输电线路防外力破坏智能视频监控系统
- 本发明公布了一种输电线路防外力破坏智能视频监控系统，包括n个监控节点、监控服务器和用户端设备，其中监控节点悬挂在线路杆塔上用来监视施工现场，监控节点通过3G无线网络与监控服务器通信，监控服务器经由彩信Modem通过MMS...
- 李桥梁黄宵宁杨忠
- 基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真研究被引量：17
- 2008年
- 介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,并在MATLAB/Simulink环境下构建了基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型,最后对整个系统进行了仿真实验研究,实验结果表明该系统具有良好的动静态性能。
- 沈涛李桥梁
- 关键词：空间矢量脉宽调制SIMULINK永磁同步电机
- 交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计被引量：3
- 2006年
- 研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。
- 徐中领李桥梁
- 关键词：感应电机无速度传感器矢量控制数字信号处理器
- 一种应用于输电线路接地线的RFID标签盒
- 本实用新型提供一种应用于输电线路接地线的RFID标签盒，包括盒盖、盒座，盒盖和盒座里侧均设有互相对应的腰型凹槽和半圆形凹槽，使得当合上盒盖和盒座时，盒盖和盒座里侧的腰型凹槽形成一个对外密闭的腰型腔、半圆形凹槽形成一个圆形...
- 黄宵宁李桥梁杨忠顾元政高廉洁吴怀群唐蓉顾允龙
- 模块化6-SPS Stewart机床位置参数识别被引量：2
- 2001年
- 描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法 ,即通过测量动平台的位置 ,基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程。对于Stewart机床的实际应用具有重要的指导意义。
- 姚裕姚学升李桥梁吴洪涛
- 关键词：并联机床参数识别模块化
- 广义质量的空间算子代数描述被引量：8
- 2002年
- 应用空间算子代数理论 ,研究机械多体系统广义质量的结构特点 ,研究表明广义质量可初步表示为 :M=HωMω* H* ,并进一步表示为 :M=[I+HωK]D[I+Hω K]* ,其逆矩阵可表示为 :M- 1 =[I-HK]* D- 1 [I-HK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应 ,具有简洁的数学表达和明确的物理意义 ,广义质量是正、反向动力学的重要参量 ,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁 ,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律 ,即 d2 β/dt2 =M- 1 T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力。据此可形成对旋量加速度的高效递推算法 ,并为下一时刻的 ω,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。
- 熊启家吴洪涛左健民李鹭扬李桥梁朱剑英
- 关键词：机械多体系统机械动力学
- 一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架
- 本实用新型提供一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架，一种用于角钢塔主材安装的输电电路视频监控系统支架，包括水平梁、基座、基座固定夹板，基座通过基座固定夹板由螺栓固定在角钢塔主材上，其特征在于：在所述水平梁的两...
- 李桥梁杨忠黄宵宁吴怀群高廉洁顾元政唐蓉顾允龙
- 光纤收发器的设计被引量：8
- 2002年
- 随着光纤技术的飞速发展 ,基于光纤的网络产品应用越来越广泛 ,市场迫切需要实现光电介质转换的光纤收发器。从元器件选择、印刷电路板设计两方面阐述了光纤收发器的设计。
- 刘静李桥梁吴洪涛
- 关键词：光纤收发器网络管理印刷电路板电磁干扰
