李涛
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：辽宁机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 仿青蛙跳跃机器人的机构设计与运动学分析被引量：1
- 2009年
- 当前弹跳机器人有着很广泛的应用前景。首先在大量查阅和分析国内外弹跳机器人研究文献资料的基础上,综述了当前弹跳机器人的基本理论和研究现状;采用弹簧和连杆机构设计机器人的机构;在此基础上,对其运动进行了分析。
- 李涛杨明珠
- 关键词：弹跳机器人
- 机床电气故障的诊断与维修被引量：6
- 2008年
- 对机床电气的故障诊断与维修做了理论与实际相结合的具体分析。对机床电气故障产生、故障分类及故障诊断方法进行介绍说明,并以Z3040摇臂钻床为例,根据故障现象来分析故障产生的原因。对从事机床电气研究人员将会提供很大的参考价值。
- 李涛杨明珠
- 关键词：机床电气故障
- 一种仿青蛙跳跃机器人虚拟样机建模
- 2014年
- 针对目前跳跃机器人模型,仿照青蛙的身体结构,依据其跳跃的特点设计了一种仿青蛙跳跃机器人的系统模型,并设计出了各部分整体结构,并在此基础上进行了机器人虚拟样机建模,该机器人模型具有很好的仿生学特征,其特点是体积小、重量轻,适应能力强.
- 李涛
- 关键词：青蛙弹跳机器人虚拟样机
