李涛
- 作品数：98 被引量：208H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学建筑学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景被引量：6
- 2023年
- 随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。
- 陈善有郭洋田斌李涛刘宾郭顺江松
- 关键词：无人驾驶技术露天矿山环境感知定位导航运动控制
- 一种全地形行走攀爬机构
- 本发明公开了一种全地形行走攀爬机构，包括一个以上的行走关节，行走关节之间依次活动式连接；所述的行走关节包括：支架，支架包括安装套以及多个均匀分布于安装套周围的安装壁，其中，安装壁的前端固定在安装套侧壁上；传动机构，包括传...
- 蔡安江李涛王洪波
- 一种工业固废基绿色高性能路用胶凝材料及其应用
- 一种工业固废基绿色高性能路用胶凝材料及其应用，涉及公路工程施工领域，包括反应基材、活性激发剂、碱性外加剂和水；反应基材为钢渣和矿渣，钢渣、矿渣的质量比为1:4～1:1；活性激发剂为脱硫石膏，活性激发剂的质量占胶凝材料中固...
- 许健李涛谭龙贞张志超刘永昊司俊泽
- 模型为主线的节点式教学实践——以二年级山地旅馆设计为例
- 2015年
- 在西安建筑科技大学模块化教学体系改革的背景下,本文针对中小型公共建筑设计课程提出节点式的教学方法,将模型作为建筑设计的主线贯穿教学的全过程,以山地旅馆设计教学为例介绍了这种教学实践过程。
- 李涛李立敏
- 单辆机动车二次扬尘量化计算的实验研究被引量：14
- 2002年
- 在此针对影响机动车行驶过程二次扬尘的主要因素 ,采用正交设计法进行实验分析 ,提出机动车单车行驶过程二次扬尘TSP及PM1 0
- 张承中刘立忠李涛
- 关键词：机动车二次扬尘排放因子空气污染
- MICP反应溶液对双重介质土体的运移扩散试验装置及测试方法
- MICP反应溶质在双重介质中的运移扩散试验装置及测试方法，其中装置包括第一模型试验箱与第二模型试验箱，第一模型试验箱与第二模型试验箱一侧开口，且开口侧相对设置，第一模型试验箱与第二模型试验箱正面设有高度和宽度方向的刻度，...
- 刘小军潘超钒姚泽文方玉李涛
- 文献传递
- 结合调研分析与策划定位的乡村聚落改造毕业设计教学研究被引量：1
- 2017年
- 本文以'韩城柳村古寨及传统民居保护与活化毕业设计'为例,探讨在乡村聚落改造设计中如何将调研分析、策划定位与规划建筑设计有机结合,并从此类毕业设计的选题、题目设计和教学过程三方面进行了思考和总结,指出此类设计具有社会现实性、全过程性和实验性的三大特征,供同类设计教学参考。
- 李涛李立敏
- 关键词：毕业设计教学
- 低弹模改性粗纤维及活性矿物料复合增强再生混凝土制备
- 本发明涉及一种低弹模改性粗纤维及活性矿物料复合增强再生混凝土的制备方法，采用破碎的废旧混凝土作为混凝土的部分再生粗骨料，添加改性聚丙烯TANK纤维、粉煤灰、硅粉和高效减水剂，以改善再生混凝土的力学性能，每立方混凝土中，以...
- 王社良张博何金胜丁怡洁李彬彬李涛
- 文献传递
- 一种多功能书桌
- 本实用新型公开一种多功能书桌，包括前桌体及后桌体，前桌体设置在后桌体的前侧；前桌体包括前桌面，前桌面设置在前桌腿的上方；储物台设置在前桌面的一端，储物台升降机构的输出端与储物台连接，用于带动储物台竖向升降；后桌体包括后桌...
- 王二哲杜富和龙永富王璐汪兴虎雷鹏魏梦涛李涛张家伍李丹宁
- 文献传递
- 基于Climate Consultant分析的吐鲁番民居气候适应性设计策略研究被引量：18
- 2018年
- 建筑师在设计阶段往往缺少对气候因素的准确判断,利用气候分析工具能帮助建筑师对某地的气候特征进行客观准确的分析,为设计策略的制定提供帮助。本文在对比气候分析工具的基础上,采用Climate Consultant分析了吐鲁番的气象数据,得出了适宜该地区民居的气候策略及有效时间比;通过与当地传统民居气候适应经验的相互印证,提出了应对吐鲁番干热、寒冷和温度变化的设计策略,为当地民居的绿色建设和更新提供依据。
- 李涛雷振东
- 关键词：气候适应性
