李爱军
- 作品数：189 被引量：498H指数：9
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴...
- 王长青杜崇刚李爱军吴佳楠王鑫王盼冰
- 一种膜片空间系绳制动器
- 本发明提供了一种膜片空间系绳制动器，包括框架、膜片和连杆，所述的膜片为底面开口的圆锥形，所述连杆穿过框架上的通孔，垂直于膜片底面且与膜片顶点相连，连杆可沿通孔运动，将膜片压向系绳，进而贴合到框架的平面上。本发明既可以用于...
- 王长青李爱军董哲王景
- 文献传递
- 一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法
- 本发明涉及一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法，主要采用计算几何作为主要解算方法，实现了考虑机间碰撞的固定翼无人机的队形重组。具体包括以下步骤：1、建立固定翼无人机的数学模型；2、获得无人机的位置信息和新队形的相对位...
- 刘伯健袁智荣李爱军杨庶
- 文献传递
- 空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：1
- 2020年
- 为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。
- 陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3
- 2011年
- 基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差H2范数的一种简化计算方法用于H2/H∞优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器的参数寻优。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合H2/H∞最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。
- 章萌李爱军刘世民
- 关键词：弹性飞机参数优化差分进化算法
- 飞机直接力动态解耦模糊控制系统设计被引量：4
- 2004年
- 将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行了比较。结果表明,所设计的模糊控制系统不仅能够实现动态解耦控制,获得良好的动态性能,而且对模型不够准确或系统内部参数发生变化具有较强的适应性。
- 马小娟章卫国李爱军杨向忠
- 关键词：动态逆模糊控制解耦
- 基于标准系数法的高度稳定系统信号重构研究被引量：1
- 2012年
- 研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。
- 张鑫李爱军王长青
- 关键词：状态观测器信号重构俯仰角
- 空间系绳系统楔形制动机构
- 本发明提供了一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切...
- 李爱军王长青王景张丛丛
- 文献传递
- 光传飞控系统实现的关键器件及技术
- 光传飞控系统采用光纤作为传输媒介具有许多独特的优点,是现代飞行控制技术发展的必然趋势.在总结国外光传飞控系统研究动态基础之上,对带状光缆、光纤传感器、光纤连接器和接头、电光结构、光纤数据总线、系统演示验证技术等实现光传飞...
- 李爱军闫建国王新民
- 关键词：光传飞控系统光纤连接器光纤传感器
- 文献传递
- 基于PSO算法的WNN大包线增益调参控制律设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非线性函数的能力。为了克服局部极小值问题并进一步提高对非线性函数逼近能力,利用粒子群优化算法对小波神经网络进行参数训练,并利用该网络实现了大包线增益调参。飞行仿真结果表明,所设计的小波神经网络增益调参控制器具有优良的控制性能,不仅能够保证平衡状态下的控制效果,而且在未训练的平衡状态下依然具有良好的控制性能,并且在存在20%的建模误差时,最大超调量仅为6 m,仅是使用常规增益调参方法的18%。
- 孙逊章卫国尹伟李爱军
- 关键词：小波神经网络增益调参
