您的位置： 专家智库 > >

李雅娟

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动性能
  • 1篇推进器
  • 1篇微型机器人
  • 1篇力学模型
  • 1篇流体阻力
  • 1篇机身
  • 1篇俯仰
  • 1篇鞭毛

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇李雅娟
  • 2篇陈柏
  • 2篇吴洪涛
  • 1篇陈笋
  • 1篇李成刚
  • 1篇王化明
  • 1篇朱玉川
  • 1篇蒋素荣

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
游动机器人及其运动方法
本发明公开了一种游动机器人，该游动机器人设置有第一、第二前推进器电机，且所述第一前推进器及第二前推进器倾斜于机身轴线设置，使得控制第一、第二前推进器电机不同的状态可使游动机器人在狭小的空间内实现不同的运动方式，如前进、后...
陈柏李雅娟陈笋吴洪涛朱玉川王化明李成刚
文献传递
螺旋推进仿生游动机器人的研究
介入血管机器人的研制能有效弥补传统的血管介入设备自动化程度低，术者和患者暴露在辐射下时间长等缺陷，成为了学界又一个研究热点。本文在对国内外介入血管机器人研究动态现状进行充分分析的基础上，注意到微观生物界细菌的游动机理——...
李雅娟
关键词：流体阻力运动性能
文献传递
仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动
2016年
鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度,并与实验数据进行对比分析,结果验证了该理论模型的有效性。在此基础上,探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。
陈柏朱倩芸蒋素荣李雅娟吴洪涛
关键词：动力学模型
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0