杜彦亭
- 作品数：44 被引量：166H指数：9
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院院外基金中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究
- 气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用．但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果．首先对气动位置伺服系统进行研究,推导出系统比较完整的数学模型．模型表明,系统是一个仿射型非线性系统;其次针...
- 李小虎孟国香张育林杜彦亭
- 关键词：非线性系统气动伺服变结构控制
- 基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制被引量：6
- 2004年
- 本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究 ,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法 ,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。
- 李小虎杜彦亭朱仁宗董龙雷
- 关键词：气动伺服摩擦力补偿
- “液压传动”课程教学方法研究--多功能液压示教与实验装备研究开发
- 针对本科生“液压传动”课程教学内容繁多,传动、控制方式不直观,教学课时少、学生理解难、教学效果较差的实际情况,提出对目前的课堂灌注式的教学方法进行改革.调查研究认为采用液压传动现场演示的教学方式,可大幅度提高“液压传动”...
- 尚雪梅任晓莉樊琛杜彦亭
- 关键词：液压传动
- 气动力－惯性力复合环境模拟试验系统
- 闫桂荣杜彦亭董龙雷李荣林沈亚鹏杨晓辉余建军金铭泽王蕾张新武欧阳军
- 课题组在研制过程中提出并采用了状态迁移与模糊-PI联合的一种新的非线性控制算法，建立了伺服阀非线性特性与载荷谱域的映射函数关系，并以次为基础设计了控制器；首次建立了气动力、惯性力自动协调模拟加载控制的知识库，设计了以专家...
- 关键词：
- 关键词：非线性控制智能控制
- 智能型力协调加载控制器的研究
- 将非线性预测与Fuzzy—PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明,控制器精度优于1%,同步误差小于1%,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充。
- 董龙雷闫桂荣杜彦亭李荣林
- 关键词：电液伺服系统协调加载智能控制
- 离心力场中振动台与柔性梁的运动耦合分析被引量：10
- 2001年
- 采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论上的依据。
- 董龙雷闫桂荣朱先辉杜彦亭牛宝良李荣林
- 关键词：数学模型离心力振动柔性梁减振器
- 置中电压对比例方向阀控缸位置精度的影响被引量：4
- 2005年
- 在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中,置中电压是影响控制精度的重要因素之一.研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响.根据实验结果,对影响原因进行了分析,指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度,必须正确确定阀的置中电压.
- 石炳存杜彦亭
- 关键词：比例方向阀
- 离心机振动台复合环境实验系统的隔振研究被引量：13
- 2002年
- 离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将离心机臂简化为单自由度系统 ,建立了振动台系统数学模型 ,分析了振动台与离心机机臂间的连接刚度和连接阻尼对隔振的影响 ,并设计了减振器 。
- 董龙雷闫桂荣余建军杜彦亭牛宝良李荣林
- 关键词：离心机振动台隔振研究
- 管材内压闭端爆破测试系统的研制
- 研制了管材内压闭端爆破测试系统.该系统实现了按ASTMB811-90标准要求的对锆合金核燃料包壳管室温闭端爆破性能及材料在施加内压过程应变的测试.
- 丁学锋杜彦亭刘建章李中奎张建军金明哲朱仁宗
- 关键词：液压伺服系统
- 多自由度磁流变阻尼器设计及其阻尼特性研究被引量：3
- 2009年
- 设计了一种新型磁流变阻尼器,可适应于多自由度振动控制。阻尼器采用了分体式结构设计,解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题,有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点。根据B ingham模型对磁流变阻尼器进行了建模,并采用Simulink进行仿真,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响。
- 赵晓文侯忠明杜彦亭
- 关键词：磁流变阻尼器多自由度分体式
