杨亚威
- 作品数:6 被引量:26H指数:3
- 供职机构:天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金天津市重大科技攻关项目天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟轴机床数控系统手轮功能的开发被引量:1
- 2002年
- 由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点 ,手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一 ,文章介绍了基于“PC +PMAC”的硬件结构 ,结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法。该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统 。
- 王辉倪雁冰黄田杨亚威梅江平
- 关键词:虚拟轴机床数控系统
- 基于RTLinux的全软件并联机床数控系统研究被引量:5
- 2005年
- 并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异,基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点,本文提出采用全软件化集成式的数控结构来建造并联机床数控系统,研究了以RTLinux作为底层实时操作系统的软件数控系统开发方法。
- 王辉倪雁冰杨亚威
- 关键词:并联机床开放式数控系统
- 并联机床数控系统软件设计被引量:16
- 2002年
- 结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC+适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。
- 倪雁冰杨亚威王辉孔德庆
- 关键词:并联机床数控系统软件设计
- 并联机床数控系统软件设计
- 倪雁冰杨亚威王辉孔德庆
- 结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC+适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。
- 关键词:
- 关键词:并联机床CNC系统
- 基于Linux的实时操作系统的开发与应用研究
- 该文密切结合开发新一代高性能数控系统的需求,研究实时Linux操作系统开发的关键技术,内容涉及计算机软、硬件技术、伺服控制技术等,论文取得了如下主要成果□针对Linux关闭中断造成延时的问题,系统采用仿真宏代替Linux...
- 杨亚威
- 关键词:LINUX操作系统数控系统驱动程序
- 文献传递
- 并联机床轨迹控制方法的研究被引量:5
- 2003年
- 针对三平动并联机床的结构特点 ,本文提出一种并联机床刀具轨迹控制虚实映射的插补策略 ,并给出了基于采用时间采样的直线、圆弧插补算法 ;根据机床加工和控制要求提出了在操作空间进行速度过渡算法 ,并总结出了采用光滑非光滑两种过渡的 16种方式。文章提出的方法计算简单、实用强 。
- 孔德庆倪雁冰徐艳华黄田杨亚威
- 关键词:并联机床虚拟轴机床插补