杨冲
- 作品数：11 被引量：17H指数：2
- 供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种水下电磁发射装置的设计思路及分析
- 2017年
- 为便于最大限度满足水下电磁发射需求,相关研究人员逐渐提出了一种新型水下电磁发射装置,与以往发射装置相比较而言其普遍具备操作简单、成本较低、噪音影响较小及工作效率较高等优势,对水下电磁发射准确性有着良好保障。本文主要对新型水下电磁发射装置的设计展开深入化研究分析。
- 杨冲
- 关键词：水下
- 基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计
- 2018年
- 为了提高水下机器人设计和制造的机械强度,提出一种基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计方法。构造水下机器人刚度强化评估的应力学结构模型,分析机器人刚度强化加工的控制约束参量,采用连续体模型应力评估方法进行水下机器人的刚度加工机械设计的荷载力学分析,实现机器人解耦构型的机构耦合度、运动灵巧度、方位特征、构件应力以及屈服强度等参量的解耦运算,得到机器人机械结构优化构型的位置正解,通过应力评估和结构解耦性设计,提高水下机器人的水下抗载荷能力和强度。仿真结果表明,采用该方法进行水下机器人刚度强化设计,机器人的机械弹性载荷较高,水下应力载荷和抗压能力得到提升,对机器人机械设计的构型优选和加工工艺改进具有较好指导价值。
- 杨冲
- 关键词：机械加工水下机器人
- 水下航行器尾流的感应电磁场模型与仿真
- 2017年
- 针对现行水中航行器尾流的感应电磁场模型的建立,所存在的水下有限深度航行器尾流感应电磁场研究甚少、分析不足的问题,文中在深入分析理论知识与研究水下航行器产生尾流的基础上,根据麦克斯韦方程组推导出水下航行器尾流的空气-海水-海底3层浅海感应电磁场模型。采用高斯积分法对其进行求解,并分析电磁场的传播、频率等特性。最后通过实例仿真证明了,所建感应电磁场模型具有传播距离远、持续时间长与频率低的优点,对未来水下航行器的探测研究与发展提供了重要依据与思路。
- 杨冲
- 关键词：水下航行器尾流
- 24m基阵桁架结构设计及有限元分析
- 由于桁架具有轻盈、跨度大、受力体系简单、安装及制作便捷等优点,被广泛应用于较大跨度的承重构造及挺拔构造。基于被动声呐水听器棒安装需求,本文设计了一种尺度达24m的水下基阵桁架结构,根据基阵桁架的受力工况,对其结构强度和刚...
- 杨冲张国光
- 关键词：受力分析有限元
- 基于断裂行为的水下机器人抗压疲劳损伤测试被引量：2
- 2018年
- 水下机器人在受到大深度海水压力时容易产生断裂,为了提高机器人的抗压强度,提出一种基于断裂行为的水下机器人抗压疲劳损伤测试方法。在CAD/CAM平台上进行水下机器人抗压疲劳损伤系统的总体结构分析,构造水下机器人受力参量的估计模型,建立水下机器人机械荷载力学方程,采用断裂行为评估模型进行水下机器人抗压疲劳的力学估计和参量可靠性分析,在大深度的液态介质环境下建立水下机器人的机械流场应力模型,实现水下机器人抗压优化设计,延迟机器人的断裂行为。仿真结果表明,采用该模型进行水下机器人的机械结构应力场分析和抗压疲劳损伤测试,能有效提高水下机器人强度,增大水下机器人工作海深,抗疲劳损伤性能较好。
- 杨冲
- 关键词：水下机器人CAD/CAM
- 基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究被引量：8
- 2020年
- 本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题。将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分析推导,证明了算法的稳定性。采用的控制律提高了轨迹跟踪中的误差收敛速度,约束了AUV轨迹跟踪误差。除了增强对系统中不确定性模型的鲁棒性,这种控制率还能够减少由于滑模函数的控制抖动。新型控制器具有较高的控制精度以及较快的响应速度。通过对比仿真研究,验证了该控制律的有效性。
- 张国光杨冲
- 关键词：终端滑模
- 一种水下结构气体泄漏监测装置及方法
- 本发明公开了一种水下结构气体泄漏监测装置及方法，监测装置包括接收基阵、发射基阵和电子舱，监测本体呈圆柱状，接收水听器和发射换能器均布在监测本体圆周上，接收基阵实时采集并积累水下噪声信号，当采集到疑似水下结构气体泄漏噪声特...
- 岳雷杨冲丁明惠罗松张国光焦瑜呈
- 液压遥控控制系统
- 本发明的液压遥控控制系统对执行器的液压缸进行控制，它包括：遥控器、接收器、驱动器和云端，遥控器通过无线通信与接收器双向相连，接收器分别通过CAN通讯与若干个驱动器双向相连，驱动器分别无线通信与云端双向相连，每个驱动器与若...
- 张建宇纳杰斯焦瑜呈杨冲陈泽锐
- 一种产品燃料加注装置设计被引量：1
- 2017年
- 针对某动力产品需要精确加注燃料的需求,本文基于真空加注法原理,设计了一种燃料加注装置,简述了燃料加注装置关键组成单元设计思路,并阐述了加注装置的加注原理和回收原理。燃料加注装置实际应用中效果明显、加注安全可靠,精度和自动化程度得到了极大的提升,可推广应用于各种液体燃料的加注。
- 李松昊杨冲
