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杨勇泉
作品数:
7
被引量:9
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
宋宝
华中科技大学机械科学与工程学院
代攀
华中科技大学
唐玉枝
华中科技大学
唐小琦
华中科技大学
陈天航
华中科技大学
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作者
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杨勇泉
6篇
宋宝
4篇
郑世祺
4篇
陈天航
4篇
唐小琦
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唐玉枝
4篇
代攀
2篇
周向东
2篇
叶伯生
2篇
苏玲宏
1篇
姚军
传媒
2篇
组合机床与自...
年份
1篇
2017
1篇
2016
4篇
2014
1篇
2012
共
7
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伺服驱动参数调试关键技术研究与实现
伺服驱动系统广泛地运用在装备制造领域,其运行性能主要由其控制参数决定。当工况发生变化时,需要对伺服驱动的控制参数进行调试,使得伺服驱动的性能始终处于最佳状态。 本文首先研究了伺服驱动性能测试方法,在了解伺服驱动控制...
杨勇泉
关键词:
伺服驱动
参数自整定
最小二乘法
文献传递
一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法
本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法,所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号;其次,根据所采集的信号,辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型,辨识出模型的参数;...
宋宝
唐小琦
杨勇泉
郑世祺
陈天航
苏玲宏
代攀
唐玉枝
宛世源
数控机床远程监控平台开发和实现
被引量:8
2012年
在以太网技术基础上,采用MFC、多线程、Windows Socket等编程技术开发了一款数控机床远程监控平台。监控平台采用上下位机结构,基于Windows平台开发运行的远程监控软件作为上位机客户端运行的应用程序,控制机床运动的数控系统作为下位机服务器端。本监控平台基于PC上位机与DNC-11数控系统之间的网络通讯,实现数据交换和远程控制等功能。
宋宝
姚军
杨勇泉
关键词:
数控系统
远程监控
上下位机
网络通讯
数据交换
一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法
本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法,所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号;其次,根据所采集的信号,辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型,辨识出模型的参数;...
宋宝
唐小琦
杨勇泉
郑世祺
陈天航
苏玲宏
代攀
唐玉枝
宛世源
文献传递
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数n,生成与指定谐波同频的正弦信号sin(n·θ)和余弦信号cos(n·θ);(2)根据最小均方误差算法调整正弦信...
宋宝
周向东
代攀
郑世祺
陈天航
唐小琦
叶伯生
杨勇泉
唐玉枝
文献传递
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数n,生成与指定谐波同频的正弦信号sin(n·θ)和余弦信号cos(n·θ);(2)根据最小均方误差算法调整正弦信...
宋宝
周向东
代攀
郑世祺
陈天航
唐小琦
叶伯生
杨勇泉
唐玉枝
文献传递
基于启发式算法的自动生产线控制软件设计
2014年
在一种快速启发式算法的基础上,基于微软MFC单文档程序框架设计了一款自动生产线控制软件。该控制软件作为C/S(客户端/服务器)结构中的客户端,利用启发式算法优化生产线工序的加工序列,采用以太网网络通信与控制器之间的进行命令交互,实现了生产线加工的优化和自动控制,且实际车间试运行表现良好。
杨勇泉
宋宝
程建军
关键词:
生产线
自动控制
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