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杨小龙

作品数：40 被引量：106H指数：6
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇运动学
  • 9篇隔振
  • 8篇六自由度
  • 8篇隔振平台
  • 8篇并联机构
  • 6篇四元数
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇运动学正解
  • 4篇STEWAR...
  • 3篇动力卡盘
  • 3篇动力学
  • 3篇冗余
  • 3篇双臂机器人
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇卡盘
  • 3篇控制研究
  • 2篇代换
  • 2篇代数

机构

  • 40篇南京航空航天...
  • 8篇盐城工学院
  • 3篇江苏安全技术...
  • 2篇江苏无锡建华...

作者

  • 40篇杨小龙
  • 33篇吴洪涛
  • 11篇陈柏
  • 11篇李耀
  • 8篇程世利
  • 8篇李耀
  • 5篇申浩宇
  • 3篇杜鹃
  • 3篇戴文伟
  • 2篇孙宏丽
  • 2篇姚裕
  • 2篇叶纯杰
  • 2篇熊新
  • 2篇于学华
  • 2篇潘伟明
  • 1篇张邦民
  • 1篇丁力
  • 1篇赵宇
  • 1篇田志祥
  • 1篇杨平

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 3篇中国制造业信...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇机器人
  • 1篇中国公路学报

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 11篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2000
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航天器微振动主动控制研究被引量：3
2018年
随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500 Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10 d B,在谐振频率和高频处达20 d B。
李耀吴洪涛杨小龙康升征程世利
关键词：振动主动控制滤波器
一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台
本发明公开一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台，通过将主动隔振技术、被动隔振技术、空间六自由度并联运动机构优化设计、柔性机构设计等多种方法相结合，设计了一种能够刚性传递低频姿态控制信号，衰减高频干扰信号并且无...
杨小龙陈柏吴洪涛李耀戴文伟孙宏丽
带位移传感器的6-UPS并联机构运动学正解被引量：12
2018年
闭环实时反馈控制依据运动学正解,但是运动学正解问题一直没有彻底解决。6-UPS并联机构(6-UPS)的运动学解析正解可通过消除变量,获得一元高次多项式方程,也有通过添加至少2个附加位移传感器方法求解,虽然随着研究的深入有所进展,但是仍然不足以应用于实时的闭环反馈控制。为了高性能的闭环实时反馈控制,提出一种6-UPS运动学正解的解析算法:在平面平台型6-UPS中心添加一个位移传感器,通过测出第7个杆长,基于四元数并采用新符号表示动平台的姿态矩阵,结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理,最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的6-UPS机构解析正解,解决了奇异性局限,且位置和姿态可获得唯一解,解决了多解选择的难题。通过数值算例验证了所提算法的正确性和有效性。
刘艳梨程世利蒋素荣杨小龙李耀吴洪涛
关键词：并联机构运动学正解位移传感器
六自由度隔振平台支架的优化设计被引量：1
2014年
通过三维制图软件UG,设计了一种承载金字塔构型控制力矩陀螺群的支架。然后将支架模型以Parasolid格式导入有限元软件Patran中进行相关前处理,并利用有限元分析软件Nastran对其结构进行优化,使其具有更高的刚度质量比,在同种载荷作用下,等效应力更小,从而符合航空航天对于构件强度高、质量轻的普遍要求。
张邦民赵宇吴洪涛杨小龙
关键词：UG有限元仿真静力分析拓扑优化
压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识被引量：14
2017年
现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc-Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明,相比于传统的Bouc-Wen模型,所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线,而且消除了参数的冗余,降低了参数辨识的难度。相比于粒子群算法和传统差分进化算法,自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值。
顾寒烈吴洪涛杨小龙李耀程世利
关键词：压电作动器参数辨识自适应差分进化算法
六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法
本发明公开一种六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法，给出了动力学完全各向同性条件，包括：一个几何协调方程、两个惯量方程和三个质量几何约束方程。根据给出的完全各向同性条件设计隔振平台的几何、质/惯量参数，可以使隔振平台...
杨小龙任薇吴洪涛李耀陈柏刘艳梨程世利
工程车辆油气弹簧的建模与特性分析被引量：1
2016年
为了研究油气温度的变化对油气弹簧特性的影响,设计了油气弹簧综合性能试验系统和温度间接测试系统,建立了油气弹簧振动模型。首先,采用等价线性化和泰勒展开相结合的方法求得了振动模型的近似解析解,通过与试验数据对比表明,包含温度系数的数学模型更接近于实际情况;然后,在此基础上分析了油气温度的变化对油气弹簧阻尼和刚度的影响。结果表明,油液温度的升高使油气弹簧阻尼力减小,降低了油气弹簧的减振效果;而氮气温度的增加使油气弹簧的刚度增大,增大了油气弹簧的承载能力。
熊新吴洪涛于学华程世利杨小龙
关键词：油气弹簧温度系数特性分析
一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法
本发明公开一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法，该方法中采用四元数的运算法则，经过变量代换和公式化简，导出了形式上简洁对称的Stewart并联机构能够使用的运动学方程，能够有效提高Stewart...
吴洪涛杨小龙陈柏申浩宇叶纯杰
文献传递
动力卡盘的系列化、参数化建模方法
本发明公开一种动力卡盘的系列化、参数化建模方法，与传统的CAD建模相比的不同之处就在于参数化设计在CAD系统中需要通过尺寸驱动来实现，能够将产品的设计目标、设计要求、设计方法、设计原则与设计结果用不同的参数和确定统一的模...
陈柏吴洪涛杨小龙李耀申浩宇
文献传递
航天器微振动隔振平台的虚拟疲劳分析被引量：1
2015年
航天器微振动六自由度隔振平台能够有效隔离控制力矩陀螺群输出的多维微振动,是高分辨率卫星的重要部件。对六自由度隔振平台的关键部件进行了虚拟疲劳分析,估算出关键部件的疲劳寿命,确保其工作寿命达到设计要求。基于模态综合法将隔振平台的关键部件进行柔性化处理,利用ADAMS和MSC.FATIGUE等软件对隔振平台模型进行刚柔耦合分析,得到各关键部件的载荷历程,进而估算出疲劳寿命。
李耀孙宏丽吴洪涛杨小龙杜鹃
关键词：微振动隔振平台刚柔耦合
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