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杨硕

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:首都师范大学信息工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇信息抽取
  • 1篇页面
  • 1篇引擎
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇数据抽取
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索引擎
  • 1篇索引
  • 1篇图像
  • 1篇万向轮
  • 1篇细粒度
  • 1篇模版
  • 1篇控制系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式部署
  • 1篇包装器
  • 1篇THRIFT

机构

  • 4篇首都师范大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西南大学

作者

  • 4篇杨硕
  • 2篇王旭仁
  • 2篇李志平
  • 2篇周全
  • 2篇杨洋
  • 1篇王彦丽
  • 1篇宋蓓
  • 1篇何发镁
  • 1篇张为群

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
房产垂直搜索引擎的设计和实现
传统的通用搜索引擎技术,不能对于领域数据进行精细化的抽取和处理等操作,本论文以房产领域的垂直搜索引擎的设计和实现为例,运用垂直搜索技术,实现了对于房产领域数据的精确化抽取和处理。本系统在设计原则上主要采取模块服务化和中心...
王旭仁杨硕宋蓓
关键词:垂直搜索分布式部署WEBKITTHRIFT
F180型万向足球机器人控制系统被引量:1
2008年
介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构),以及电机控制电路等4个子系统。该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标,使机器人具备较高层次的比赛能力。
周全杨洋杨硕李志平
关键词:控制系统万向轮
Web页面细粒度数据抽取方法研究
2014年
尽管有很多方法用于Web页面信息抽取,对细粒度信息如数据项等的抽取需求仍然很迫切。提出了一个用于结构化数据抽取的解决方案,将Web页面上的信息以更细的粒度抽取出来。对包装器(wrapper)生成时所依据的信息进行了基于稳定性的分类,实现了模板和种子之间多对多的自动关联(automatically correlating),并按照信息稳定性的高低为每个字段生成多个抽取规则,在抽取信息时根据多个抽取规则进行抽取,只有在所有规则失效时才会导致抽取失败,提高了抽取系统的鲁棒性。实验结果表明,该方法具有良好的抽取功率和准确率。
王旭仁杨硕何发镁王彦丽张为群
关键词:信息抽取WEB挖掘包装器
一种基于Tsai算法的中心标定及图像矫正方法
针对 RoboCup 足球机器人小型组比赛中摄像机畸变问题,研究 Tsai 模型,实现 Tsai 标定算法,并针对摄像机不能完全垂直场地而使光心偏离的情况,采用简便的"回"字标定方法对摄像机光心进行标定,多次实验的数据表...
杨洋杨硕周全李志平
关键词:足球机器人摄像机标定
文献传递
共1页<1>
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