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杨硕

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇图像
  • 5篇机械臂
  • 4篇抓取
  • 4篇装箱
  • 4篇网络
  • 2篇动态模型
  • 2篇多模
  • 2篇映射
  • 2篇真实环境
  • 2篇图像信息
  • 2篇自动化
  • 2篇自主抓取
  • 2篇位置信息
  • 2篇物流
  • 2篇物流自动化
  • 2篇先验
  • 2篇模仿
  • 2篇机器人视觉
  • 1篇大众

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇杨硕
  • 12篇张伟
  • 10篇宋然
  • 6篇李贻斌
  • 4篇宋帅
  • 3篇满佳
  • 3篇李晓磊
  • 3篇吴颖颖
  • 2篇刘睿
  • 2篇鲁威志
  • 1篇李腾
  • 1篇马林
  • 1篇李建勇

年份

  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多类别多自由度机械臂卸货方法
本发明提供一种多类别多自由度机械臂卸货方法，涉及纸箱检测卸货领域，通过将多类别4自由度纸箱检测引入到卸货任务中，并建立检测方法，定位纸箱位置和旋转并识别纸箱类别，为了生成纸箱的拆卸顺序，提出利用基于人类先验知识的启发式规...
张伟赵晨琨杨硕李大猷魏鹏坤宋然马林李晓磊吴颖颖
社会保险缴费、企业投资与企业价值——基于中国制造业上市公司的经验证据
我国社会保险缴费率长期以来居高不下,在建设现代经济体系中,对激发企业活力和提高企业竞争力的不利影响日益显现,减费降税成为了深化供给侧结构性改革的重要内容。根据我国现行的社会保险制度,企业承担的社会保险缴费率接近30%,高...
杨硕
关键词：社会保险缴费联立方程模型
文献传递
面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
本公开公开了面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统，将给定来自原始语境的观察图像转换为预测的目标观察图像，即将视觉演示从演示者的语境转换到机器人所在语境，完成语境转换；基于初始深度观察图像来预测目标深度观察图像；针对获...
张伟杨硕鲁威志王贺升李贻斌
文献传递
一种大模型驱动的机器人操作任务执行方法及系统
本发明提出了一种大模型驱动的机器人操作任务执行方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域，具体方案包括：获取待操作物体图像和待执行的语言指令；将物体图像和语言指令输入到训练好的指令引导操作可供性预测网络中，生成操作可供性图，...
李大猷张伟赵晨琨杨硕魏鹏坤郑晨晨宋然程吉禹
我国上市公司非理性融资行为研究
我国上市公司的产生和发展是与资本市场的发展密不可分的。经过近二十年的建设，我国资本市场发生了巨大的变化，上市公司数量迅速增加、规模不断扩大，已经形成了一个颇具规模的资本市场。作为国民经济重要组成部分的上市公司，其融资行为...
杨硕
关键词：上市公司非理性融资融资行为资本市场融资结构证券市场
文献传递
复杂场景下机械臂抓取与码垛技能学习方法研究
随着社会发展和科技进步，机器人在工业制造、家庭服务、医疗保健、农业生产、国防建设等多个领域的需求与日俱增。然而，机器人在复杂作业场景中的感知决策水平仍然较弱，远未达到人们的期望。如何增强机器人对外界的感知理解能力，提升其...
杨硕
关键词：机械臂
VSC-HVDC系统不平衡条件下的控制策略研究
电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)是基于电压源型换流器的新型高压直流输电技术。除了具有传统高压直流输电的优点外，它还可独立控制有功和无功功率，直接向小型孤立的远距离负荷供电，连接分散电源，提高电能质量等。近年来...
杨硕
关键词：VSC-HVDC系统
文献传递
宰杀肉鸡中肺炎克雷伯菌耐药基因的检测和传播分析
抗生素被认为是二十一世纪最伟大的医学发现，对细菌、病毒、寄生虫等具有抑制和杀灭作用。在畜牧养殖业中，它可以防治动物疫病、促进畜禽生长。然而大量使用甚至滥用抗生素，会使动物肠道微生物的生存环境遭到破坏，导致动物机体抵御外界...
杨硕
关键词：肉鸡肺炎克雷伯菌耐药基因
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基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
文献传递
一种大模型驱动物体自主摆放的机器人控制方法及系统
本公开提供了一种大模型驱动物体自主摆放的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：获取候选物体对象的属性信息以及所述候选物体对象的初始状态；根据选物体对象的初始状态，生成候选物体对象指定摆放偏好的用户指令；将所...
张伟赵晨琨宋然杨硕李大猷魏鹏坤
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