杨雅君
- 作品数：22 被引量：62H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金航天支撑技术基金国家重大航天工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于基本多项式的GPS精密星历插值方法研究被引量：4
- 2014年
- 采用基本多项式插值方法对GPS精密星历进行插值,该方法利用Householder变换来避免对病态的法方程系数矩阵直接求逆而导致的插值计算错误,并对高阶基本多项式插值过程中出现的龙格现象进行讨论,给出多项式拟合区间长度、有效区间长度和基本插值多项式阶数的选取准则,最后对插值的结果进行比较分析。结果表明,对于15 min采样率的精密星历,基本多项式插值精度可达到毫米级,能够满足精密定位的需要。
- 张志廖瑛文援兰杨雅君李志
- 滑模控制的新型双幂次组合函数趋近律被引量：22
- 2017年
- 提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度,同时还保持了全局固定时间收敛特性,收敛时间上界与滑模初值无关。当系统存在有界扰动时,能够使滑模变量在有限时间内收敛到稳态误差界内,同时其稳态误差要小于现有方法的。仿真实验验证了该方法的有效性及理论分析的正确性。
- 廖瑛杨雅君王勇
- 在轨服务航天器参数辨识及姿态控制研究
- 在轨服务技术凭借其巨大的经济价值和潜在的军事意义，一直以来都是航天领域所关注的研究热点。目前，自主式在轨服务模式正逐渐成为在轨服务技术的重要发展方向。论文以自主在轨服务的核心技术——自主控制技术为研究对象，着重围绕着组合...
- 杨雅君
- 关键词：参数辨识在轨服务转动惯量辨识自适应控制
- 基于修正球坐标系的导引头滤波器设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 通过对修正球坐标系下导弹-目标视线运动方程的推导和分析,采用目标当前统计模型,设计了一种导引头三通道跟踪滤波器,能仅根据视线角测量序列计算比例导引所需的视线角速率信息。仿真结果表明,该滤波算法能提供精确的视线角速率、距离、速度和视线角信息。
- 杨雅君廖瑛
- 关键词：卡尔曼滤波当前统计模型
- 基于Kriging模型的QPSO算法在固体运载火箭弹道优化中的应用被引量：1
- 2014年
- 应用基于Kriging模型的量子粒子群优化算法研究了固体运载火箭弹道优化问题。该方法利用Kriging方法建立弹道计算近似模型,再引入量子粒子群算法建立了基于代理模型的优化框架。仿真结果表明,此方法可有效完成弹道参数寻优,箭体运载能力提高了38.46 kg,三级一次工作时间减少了27 s。此算法参数设置少,易于实现,能提高运载火箭综合性能,具有一定的工程应用价值。
- 李靖廖瑛杨雅君
- 关键词：KRIGINGQPSO运载火箭弹道优化
- 带有空间机械臂的航天器系统惯性参数辨识被引量：9
- 2015年
- 针对航天器惯性参数在轨辨识问题,文章以空间机械臂为研究对象,建立了带有空间机械臂的航天器系统动力学模型,并进行了空间机械臂的动力学分析。通过规划一种复杂的空间机械臂的运动轨迹,对机械臂各关节施加合适激励的方法,使空间机械臂做充分可变构型运动。该运动会改变航天器系统的惯性分布,从而引起航天器系统速度变化。然后,通过ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)软件建模测量这些速度变化,计算出空间机械臂的惯性变化,进而基于动量和动量距守恒的方法建立线性回归方程。最后,通过应用递推最小二乘法解线性回归方程组,辨识出了航天器的惯性参数。仿真分析结果表明了所辨识的航天器惯性参数的有效性和准确性。
- 文坤廖瑛杨雅君
- 关键词：空间机械臂递推最小二乘法惯性参数
- 在轨加注过程中组合体航天器动力学建模与分析被引量：1
- 2016年
- 针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。
- 杨雅君廖瑛文援兰
- 关键词：时变参数变质量系统航天器动力学稳定性分析
- 基于Radau伪谱法的巡航导弹最优制导律设计
- Radau伪谱法在巡航导弹最优制导律设计中的应用.建立巡航导弹制导律设计问题的最优控制模型,采用Radau伪谱法求解巡航导弹最优制导律设计问题,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性.仿真结果表明,Rad...
- 季海雨廖瑛杨雅君
- 关键词：巡航导弹最优控制
- 提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法
- 本发明提供了一种提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法，该方法针对航天器惯性参数可利用回归矩阵精确线性化的特点，提出一种基于直接配点法的最优输入设计方法。
- 廖瑛文援兰杨雅君王勇
- 文献传递
- 小卫星帆板结构与姿态动力学联合仿真及优化设计
- 以带太阳帆板的小卫星为研究背景，建立了结构-姿态耦合动力学模型，构建了小卫星一体化设计平台，在此基础上实现了对太阳帆板结构的优化设计，并与小卫星姿态控制系统进行了联合仿真分析，仿真结果表明小卫星在工作模式下姿态指向精度满...
- 廖瑛何星星刘翔春杨雅君冯向军
- 关键词：联合仿真优化设计动力学模型
