您的位置： 专家智库 > >

林虎

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉技术
  • 2篇数据特征
  • 2篇数据特征提取
  • 2篇数据选择
  • 2篇隧道
  • 2篇隧道建设
  • 2篇特征提取
  • 2篇主动式
  • 2篇主干网
  • 2篇主干网络
  • 2篇抓取
  • 2篇转角误差
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇六自由度
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇计算机

机构

  • 6篇大连理工大学

作者

  • 6篇林虎
  • 4篇杨鑫
  • 2篇王林涛

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2007
  • 1篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
电子工业大公司战略的实施及未来
林虎
一种面向机器人抓取的数据主动式选择方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种面向机器人抓取的数据主动式选择方法，主要分为两个分支，物体抓取方式检测分支以及数据选择策略分支，包括数据特征提取模块、抓取方式检测模块和数据选择策略模块。本发明的核心内容为数据选择...
叶贤丰杨鑫尹宝才魏博言林虎杜振军
文献传递
一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法
本发明公开了一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法，属于隧道建设管片拼装机技术领域。本发明通过在管片上设置ArUco码作为相机的靶标，并使其与角位台共面，调节角位台与旋转台使靶标坐标系与相机坐标系对齐。对比X向滑...
王林涛朱凯源杨鑫李济林虎
文献传递
一种面向机器人抓取的数据主动式选择方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种面向机器人抓取的数据主动式选择方法，主要分为两个分支，物体抓取方式检测分支以及数据选择策略分支，包括数据特征提取模块、抓取方式检测模块和数据选择策略模块。本发明的核心内容为数据选择...
叶贤丰杨鑫尹宝才魏博言林虎杜振军
一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法
本发明公开了一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法，属于隧道建设管片拼装机技术领域。本发明通过在管片上设置ArUco码作为相机的靶标，并使其与角位台共面，调节角位台与旋转台使靶标坐标系与相机坐标系对齐。对比X向滑...
王林涛朱凯源杨鑫李济林虎
文献传递
螺旋桨桨叶重心检测系统的研究与设计
大型船用推进器的螺旋桨桨叶铸造完成后，其实际的重心矩和重心位置与图纸(理论)要求有较大差别，这种差别会对船只的多项性能指标造成很大影响，这就需要对桨叶的重心位置进行测量和修正，以使重心处于较理想的位置。采用传统的平面投影...
林虎
关键词：螺旋桨桨叶数据采集
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0