段建民
- 作品数：179 被引量：709H指数：13
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点项目北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 串联式混合动力汽车起-停巡航控制被引量：2
- 2011年
- 以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.
- 李玮段建民
- 关键词：非线性干扰观测器滑模控制LYAPUNOV方法
- 基于摄像机与激光雷达的车辆识别技术被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于摄像机与激光雷达的车辆识别方法;该方法首先建立一个ROI(感兴趣的区域),对该区域内的雷达数据进行滤波及聚类处理;聚类后通过计算类的宽度排除一部分不可能是车辆的障碍物,再通过坐标转换得到可能是车辆的障碍物在图像中的位置,然后通过图像处理的方法进行识别;对于图像中可能是车辆的区域首先进行边缘检测,确定了车辆边缘后通过计算车辆区域的信息熵对障碍物进行车辆验证;实验表明,该方法能够有效地检测前方目标车辆,且每一帧数据的处理时间在8ms～17ms之间满足实时性的要求。
- 杨磊段建民王飞
- 关键词：车辆检测激光雷达信息熵
- 基于Windows CE的温度测控系统设计与实现被引量：1
- 2008年
- 设计了一个基于PC/104总线的嵌入式温度测控系统。根据控制器设计要求定制了Windows CE操作系统镜像,实现了Windows CE系统的本地启动和外设驱动的移植。采用Embedded VC++开发了可视化的检测与监控系统,并在电阻炉温度控制系统中应用模糊-PID复合控制策略取得了良好的控制效果。
- 林蕃段建民
- 关键词：WINDOWSCE温度测控系统模糊-PID控制
- 基于Matlab命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现被引量：20
- 2002年
- 该文讨论了如何利用Matlab命令方式和FuzzyLogicToolBox、Simulink可视化方法来有效地解决模糊控制系统的设计和仿真问题。作者将Matlab与其所附带的工具箱FuzzyLogicToolBox和Simulink有机地结合起来 ,充分利用它们各自的优点 ,从不同途径方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的设计和仿真。
- 全杰秦世引段建民
- 关键词：仿真可视化
- 基于交比不变量的摄像机标定方法被引量：11
- 2008年
- 为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
- 郑榜贵田炳香段建民
- 关键词：摄像机镜头计算机视觉交比不变性
- 基于逆透视变换的智能车辆定位技术被引量：6
- 2009年
- 为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息。试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗干扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求。
- 高德芝郑榜贵段建民
- 关键词：智能车辆车辆定位车道线识别
- 一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统
- 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
- 基于混合自适应遗传算法HEV系统参数的优化被引量：2
- 2009年
- 选择优化算法是混合动力电动汽车系统参数优化的一个重要内容.针对基本遗传算法存在着易早熟、收敛速度慢的缺陷,提出了一种混合自适应遗传算法.测试结果表明,该算法既具有良好的全局收敛性,又具有较快的收敛速度.将该算法应用到混合动力电动汽车系统参数优化问题中,取得了较为满意的优化结果和收敛效果.根据优化结果,对一辆串联式混合动力中巴的发动机/发电机组进行了优化设计.
- 刘旭东范青武段建民周大森
- 关键词：电动汽车混合动力遗传算法系统参数
- 基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法
- 基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法，该方法包括以下步骤：坐标系换算；建筑物遮挡角度识别；非视距环境下卫星信号可用性判断；改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法；提出了以视觉信息为筛选条件的组合导航算法，引入了“剔除非视...
- 段建民石慧战宇辰刘丹
- 文献传递
- 一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法
- 本发明公开了一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法，属于自动驾驶车辆速度规划领域。该方法首先确定了模糊算法输入输出量隶属函数和模糊算法的模糊规则集。然后计算了后续算法所需的全局变量，包括已得规划路径的曲率信号队列、滤...
- 段建民马学峥花晓峰黄小龙
- 文献传递
