汤楠
- 作品数：84 被引量：289H指数：10
- 供职机构：西安石油大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的研究被引量：6
- 2008年
- 焊缝跟踪过程的自动化和智能化是未来焊接技术的发展方向。文章介绍了经典控制、模糊控制、专家系统、神经网络和复合控制智能控制理论及其在焊接过程控制的应用,分析和探讨了焊接过程智能控制技术的发展现状及趋势。为以后智能焊接技术的研究提供了理论基础。
- 康丽汤楠穆向阳
- 关键词：智能控制专家系统模糊控制
- 局部式反传网络的改进BP算法及应用被引量：4
- 2012年
- 针对标准BP算法收敛速度慢的缺点,分析了其产生的主要原因,提出了一种改进BP算法。在传统BP算法基础上通过对其激励函数增加陡度因子并在误差反传权值修正时增加协调器,通过对网络灵敏度的分析将全反传式网络变成局部式反传网络,从而达到提高网络学习速率及精度的目的。改进的BP算法应用于导向钻井稳定平台系统的辨识,仿真结果表明该算法收敛速度快,精度高。
- 霍爱清汪跃龙汤楠程为彬葛蕾
- 关键词：激励函数协调器
- Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究被引量：2
- 2009年
- 调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型。通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的。
- 程为彬郭颖娜康思民汤楠汪跃龙霍爱清
- 关键词：旋转导向钻井工具转矩控制器控制电路数学模型
- 基于图像处理的焊管焊缝气孔检测被引量：7
- 2010年
- 提出对x射线焊缝图像进行图像处理以判断焊缝质量,首先利用Sobel算子结合二值化过程以确定焊缝位置。在明确了焊缝位置后,通过实验发现气孔处图像的灰度值较焊缝的灰度值至少高出5,根据这一气孔的视觉效果,提出一种快速图像处理算法以检测焊缝内是否存在气孔。该算法通过计算焊缝内有无灰度值高出周围像素点灰度值至少5的区域来判断气孔,因此计算速度快,适合于现场实际应用。实际计算表明,所提算法可行、有效。
- 高炜欣穆向阳汤楠
- 关键词：气孔图像处理
- Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究被引量：16
- 2009年
- 以电流型Boost电路为基础,以电感电流的参考值作为共振参数,详细研究了斜坡共振的调整过程及其控制能力,推导了稳定状态电路的特征参数.分别针对分岔和混沌电路,研究了不同共振电压幅值时参数斜坡共振的控制能力及其稳定参数,从而实现准确的电路参数设计,确保电路稳定可靠地工作.
- 程为彬郭颖娜康思民汪跃龙霍爱清汤楠
- 关键词：BOOST变换器分岔混沌控制
- 旋转体圆周角位置控制方法被引量：7
- 2009年
- 针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.
- 汤楠汪跃龙霍爱清程为彬
- 关键词：旋转体模糊控制
- 埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法研究被引量：1
- 2008年
- 提取焊缝信息,确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题。设计了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,并基于该系统根据焊接现场采集的图像信息,以Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法相结合,并以Del-phi为开发工具对焊缝图像进行处理。试验表明,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格的要求。
- 程世东汤楠高炜欣穆向阳
- 关键词：埋弧焊焊缝跟踪CCD焊缝图像处理
- 导向钻井下传信号解算中的取整问题
- 2012年
- 钻井液负脉冲间隔方式的导向钻井信号下传系统中,需要井下接收装置正确及时地识别以脉宽表示的数位十进制整数码构成下传指令字。在实际钻井工程应用中,井下近钻头的工作环境和实际应用中的信号变形、噪音干扰和计时误差等具体问题给指令的正确解算带来了难度.采用常规的基于以微处理器中定时器为核心的指令求解的方法,需要根据导向钻井液脉宽指令的特点,在取整时需要考虑到信号幅值阈值和脉宽裕量等因素进行处理。适合井下微处理器应用的基于应用信号相似性原理的信号处理和下传指令解算方法,则以不断更新的排量采样数据为标准,逐段比较各固定时间段的排量信号,以确定各位命令码并将其构成指令字。该方法更加适合钻井工程的实际和导向钻井系统的软硬件需求,解决了解算算法中的取整问题,提高了信号识别的可靠性和抗干扰能力。以5位指令字为例的钻井液下传信号传输的现场实验结果证明了该方法的有效性和可行性.
- 汤楠霍爱清汪跃龙程为彬
- 关键词：导向钻井信号处理
- 旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制被引量：6
- 2014年
- 钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数,在其他流量条件下常常是不稳定的,出现角度的振荡摆动、控制失稳。通过对涡轮电机电磁转矩与钻井液流量和控制信号动态关系的分析,建立了涡轮电机的动力学模型,模型表明电磁转矩的大小与流量和控制作用的乘积有一定比例关系,电磁转矩随钻井液流量呈动态变化,从而导致了控制的失稳。基于此提出了一种乘积型电磁转矩电压前馈补偿方法,经过前馈补偿后的电机电磁转矩的大小只与控制作用相关,而与钻井液流量无关,从而将一个非线性时变环节变换成了一个线性时不变环节;通过仿真分析与台架试验均验证了该方法的有效性,为实现平台系统在钻井液流量宽范围变化条件下的稳定控制提供了一种简便有效方法。
- 汪跃龙费汪浩霍爱清程为彬汤楠
- 关键词：钻井液导向钻井电磁转矩前馈控制涡轮电机
- 高功率因数低脉动扭矩发生器
- 本实用新型公开了一种高功率因数低脉动扭矩发生器，电动机的交流输出经桥式整流电路，得到脉动直流输出，桥式整流电路输出端接输入滤波环节，输入滤波环节输出端经升压电感接功率开关元件，功率开关元件经高频整流环节接输出滤波环节，得...
- 程为彬霍爱清汪跃龙汤楠
- 文献传递
