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汪旭红

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市科委科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇手术
  • 4篇微创
  • 4篇微创手术
  • 3篇多足机器人
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电机
  • 2篇电机拖动
  • 2篇手术操作
  • 2篇腿部
  • 2篇拖动
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇锚点
  • 2篇距离传感器
  • 2篇机身
  • 2篇机械手
  • 2篇骨骼
  • 2篇合金

机构

  • 8篇同济大学
  • 1篇同济大学附属...

作者

  • 8篇汪旭红
  • 8篇谢红
  • 5篇程黎明
  • 5篇何斌
  • 4篇吴洋春
  • 4篇王涛
  • 3篇李尚
  • 2篇韩飞
  • 2篇于学海
  • 2篇沈越峰
  • 1篇殷其鑫

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种多足机器人腿部差动导向装置
本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
谢红汪旭红王涛李尚华滨滨韩飞于学海
文献传递
单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置
本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置，该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达，双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧，髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接...
谢红王涛汪旭红李尚韦克凡张伶波殷其鑫
文献传递
基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法被引量：2
2015年
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最优解。建立了从驱动空间参数到关节空间所有参数的映射关系,通过坐标变换和参数拟合,得到同心管连续型机器人从基点到末端点空间姿态的表达式。通过运动学算例和三维模型的运动学仿真获得的运动轨迹进行对比验证,说明了算法模型的可行性和准确性。
谢红王涛沈越锋汪旭红何斌程黎明
关键词：粒子群优化方法运动学
一种多足机器人腿部差动导向装置
本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
谢红汪旭红王涛李尚华滨滨韩飞于学海
一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置
本发明涉及一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置，为机械手本体提供作业支撑点，机械手本体为柔性中空管，所述的装置包括锚爪、金属加热丝、温度传感器、距离传感器及控制器，所述的锚爪根据温度可自动开合，其贴附在机械手本体...
谢红操时旺汪旭红何斌吴洋春程黎明
文献传递
一种用于微创手术同心管机器人的引导装置
本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置，控制同心管移动和旋转，所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成，该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构，所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动...
谢红沈越峰汪旭红何斌吴洋春程黎明
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一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置
本发明涉及一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置，为机械手本体提供作业支撑点，机械手本体为柔性中空管，所述的装置包括锚爪、金属加热丝、温度传感器、距离传感器及控制器，所述的锚爪根据温度可自动开合，其贴附在机械手本体...
谢红操时旺汪旭红何斌吴洋春程黎明
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一种用于微创手术同心管机器人的引导装置
本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置，控制同心管移动和旋转，所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成，该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构，所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动...
谢红沈越峰汪旭红何斌吴洋春程黎明
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