汪洋
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 平面四关节机械臂
- 本实用新型涉及一种平面四关节机械臂，包括竖直布置于底座上的丝杠组件，丝杠组件上设有机械臂组件，机械臂组件包括通过安装座与活动块连接的第一臂，第一臂通过第一轴铰接于安装座上；第一臂的末端通过第二轴铰接有第二臂，第二臂的末端...
- 毕松隗朋峻宋歌李嘉伟汪洋方俊博
- 一种抓取支撑机构
- 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构；其一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以...
- 毕松隗朋峻仝兴灿栾昕旭崔永琦汪洋刘家鑫吴苇欢张东航
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- 一种移动机器人路径规划控制方法
- 本发明属于路径规划技术领域，特别涉及一种移动机器人路径规划控制方法；其一种移动机器人路径规划控制方法，包括数据处理步骤，将场中障碍物以机器人半径进行膨胀，膨胀为一以障碍物为中心的圆形；判断步骤，将起始点与目标点连接形成直...
- 毕松 彭小丹 肖一飞 杨钒 李海杰汪洋
- 一种机器人控制方法、控制装置及机器人
- 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括：传球机器人获取目标球初始信息，并向踢球机器人发送启动指令，使踢球机器人根据启动指令向接球区移动；传球机器人根据目标球初始信息获取目标球；传球机...
- 毕松 肖一飞 李海杰 彭小丹汪洋 杨钒
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- 基于容错控制架构的微电网变流器电能质量控制策略研究
- 随着能源结构的变革与电力电子的高速发展,微电网技术逐步发展成熟,同时,全球能源互联网的战略布局对微电网提出了更高的要求。然而与大电网相比,微电网电能质量问题更加突出。主要体现在几个方面:第一,分布式微源易受环境因素影响,...
- 汪洋
- 关键词：微电网变流器电能质量
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- 一种踢球机器人
- 本实用新型涉及一种踢球机器人，包括机架，机架的底部设有若干驱动件，机架的一侧设有踢球件，机架上还设有电控件；驱动件包括连接于机架上的轮架，轮架上设有水平的轮轴，轮轴上穿设有驱动轮；踢球件包括水平设于机架上的主轴，主轴上垂...
- 毕松朱嘉铭许松琛李烨肖一飞汪洋
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- 一种机器人控制方法、控制装置及机器人
- 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括：传球机器人获取目标球初始信息，并向踢球机器人发送启动指令，使踢球机器人根据启动指令向接球区移动；传球机器人根据目标球初始信息获取目标球；传球机...
- 毕松 肖一飞 李海杰 彭小丹汪洋 杨钒
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- 一种飞镖发射机器人
- 本实用新型涉及一种飞镖发射机器人，包括机架，机架上设有发射件，发射件包括发射架，发射架上通过滑轨设有发射座，发射座与发射架之间设有弹性件；发射架上设有运动组件，运动组件可以用于驱动发射座沿滑轨运动；发射架的正上方设有补料...
- 毕松邹永昊栾昕旭薛玮琪汪洋吴璇方俊博
- 断路器数据采集系统的实现研究
- 本课题主要研究实现一套断路器数据采集系统的设计。高压断路器,也被称为高压开关。高压断路器的作用,不仅可以对高压电路中的各种电流进行闭合或断开操作,而且一旦电力系统发生某些故障时,利用断路器的继电器保护,使得过负荷电流和短...
- 汪洋
- 关键词：断路器数据采集霍尔传感器LINUX
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- 一种移动机器人路径规划控制方法
- 本发明属于路径规划技术领域，特别涉及一种移动机器人路径规划控制方法；其一种移动机器人路径规划控制方法，包括数据处理步骤，将场中障碍物以机器人半径进行膨胀，膨胀为一以障碍物为中心的圆形；判断步骤，将起始点与目标点连接形成直...
- 毕松 彭小丹 肖一飞 杨钒 李海杰汪洋
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