涂志祥
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：长沙交通学院汽车与机电工程系更多>>
- 发文基金：天津市重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 路况识别在车辆动力学稳定性控制中的应用
- 2004年
- 在分析现有的车辆动力学稳定性控制策略的基础上 ,提出了一种新的控制策略 ,构建了以横摆角速度为控制变量的反馈控制器和以路面附着系数 μ构成的前馈控制器组成的联合控制系统 ,并建立了相应的车辆动力学仿真模型 ,通过仿真验证 ,得出联合控制系统比单独以横摆角速度为控制变量的控制系统的控制效果更好 ,对路面的适应能力更强。
- 涂志祥王明松李岳林
- 关键词：车辆动力学路况横摆角速度路面附着系数稳定性控制仿真验证
- 基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制（VDC）研究
- 汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生.汽车动力学稳定性控制(VDC)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性....
- 涂志祥
- 关键词：模糊-PI控制模糊变结构控制横摆角速度侧偏角
- 文献传递
- 工程机械销售量的灰色优化预测模型研究被引量：4
- 2004年
- 结合工程机械年销售量的实例 ,并对传统的G (1,1)模型的建立过程进行了分析 ,指出了其存在的缺陷 ,同时给出了 1种改进办法 ,提出了基于系统几种误差最小评价准则的G (1,1)优化模型 ,通过实例比较论证 ,改进的优化预测模型有更好的适应性和更高的精度。
- 涂志祥王明松李岳林罗云飞
- 关键词：工程机械销售量灰色预测
- 车辆动理学稳定性模糊自适应控制研究
- 2003年
- 本文分析了现有的车辆动理学稳定性控制策略。在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了车辆动理学稳定性模糊自适应控制系统，并进行了仿真分析。结果表明，模糊自适应控制比常规的PID控制有更强的鲁棒性和适应能力。
- 涂志祥王明松李岳林
- 关键词：模糊控制自适应控制PID控制鲁棒性
