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温兆麟

作品数:51 被引量:120H指数:6
供职机构:广州航海高等专科学校更多>>
发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 35篇期刊文章
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领域

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主题

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  • 6篇机器人领域
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  • 4篇凸轮
  • 4篇空间凸轮
  • 4篇夹紧
  • 4篇夹紧机构
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  • 3篇引线框架
  • 3篇四边形
  • 3篇凸轮机构
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 13篇2007
  • 1篇2006
  • 10篇2005
  • 4篇2004
  • 4篇2002
  • 3篇2001
  • 2篇2000
  • 2篇1999
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
商船防海盗装置开发被引量:1
2007年
介绍自行开发的商船防海盗装置.利用热释原理,采用多媒体、图像处理和计算机等技术,将视音频信号转化为数字信号,动态实时地监控船舶及其周围状况.该装置由传感器、信号传输装置、主控制器和报警执行机构等组成.系列产品具有支持多路视音频,全天候实时动态侦测及联动自动报警,实时数据库管理、操作多级管理、操作日志与报警日志管理等功能.
徐曼平廖铁勇叶伟强肖乐明温兆麟魏安
关键词:商船
教学中注重培养学生的创新思维
2007年
高等学校应当营造良好的创新环境,坚持不懈地探索和实践高素质创新人才培养方法.通过对当前机械类专业教育面临形势的分析,从教材、教师、教学、学校创新氛围等几方面提出培养学生创新思维的方法.
周艳温兆麟
关键词:创新思维工程教育
空间RSSR机构的解析综合被引量:3
2001年
空间RSSR机构是应用最广泛的空间机构。根据实现主从动件对应角位移的空间RSSR机构的输入输出方程式,推导出求解空间RSSR机构按主、从动件6组与8组对应转角的数学模型,并编写了有关程序。
陶冶温兆麟丁玉兴
关键词:RSSR
e-Learning中基于支持向量机的个性化学习资源推送被引量:5
2007年
e-Learning这种能满足个性化、适应性学习要求的重要学习方式,要求能协作感知学习者的学习情况,能依据学习情况自动推送个性化学习资源。将支持向量机这种机器学习方法应用到e-Learning中,并结合e-Learning系统的应用情况,对于学习样本的选取和预处理,以及支持向量机训练算法等进行了应用研究。解决了学习者学习情况评价分类,根据分类结果实现个性化学习资源的主动推送问题。
何升温兆麟
关键词:支持向量机个性化
工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势被引量:2
2011年
介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况,并指出:在某些特殊领域,用普通机器人代替喷涂专用机器人进行喷涂作业是经济可行的,并介绍了成功的应用实例。此外,双工位机器人作业单元是内饰机器人作业单元的主流。
温兆麟刘方湖
关键词:机器人汽车内饰
倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构
本实用新型公开了一种在倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构,在拾片位置和粘片位置所决定的倾斜平面内,布置平行四边形的摆臂机构,固定在机架上的摆臂电机通过曲柄连杆驱动该摆臂机构,使吸头保持平行移动,实现传送晶片的动作;摆动...
吴小洪李克天王晓初陈新温兆麟
文献传递
平面并联机构刚度与动力学指标分析被引量:14
2004年
针对典型的串联和并联机构 ,建立了动力学模型。分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度。提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性。根据运动刚度分析方法 ,建立了主动力输入时的刚度矩阵。定义了反映加速度性能的动力学指标 ,用于评价和优化机构的设计。给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形 。
敖银辉陈新温兆麟
关键词:平面并联机构动刚度冗余驱动刚度矩阵静刚度
舰船过驳6自由度波浪补偿机器人仿真研究被引量:1
2012年
提出一种对舰船过驳进行6自由度波浪补偿的机器人,对该机器人进行了运动学建模、优化设计,并进行了仿真。研究结果表明:该优化的补偿机器人可以实现舰船过驳6自由度的波浪补偿,为舰船过驳波浪运动实现6个自由度的完全补偿提供了可能。
温兆麟陈爱国
关键词:舰船过驳
创新思维及其思维方式
2004年
本文通过分析创新思维的内涵及其本质,找出了阻碍思维创新的主要因素,用丰富生动的实例说明了创新思维的几种思维方式,从而有利于我们把握创新思维的规律,使我们的创新能力得到提高。
温兆麟陈新敖银辉郑德涛
关键词:创新思维
结构方向性纹理的自动表面检测
2007年
提出了一种对方向性纹理自动缺陷检测的全局方法。该方法不依赖于纹理的局部特征,而是采用傅立叶变换的全局图像恢复技术。在实验中,考察了许多具有规则线结构的人工表面和欠规则的自然表面,结果表明该方法效果较好。
温兆麟陈新敖银辉郑德涛
关键词:傅立叶变换哈夫变换
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