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王佳楠

作品数：38 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 19篇飞行
  • 16篇飞行器
  • 10篇制导
  • 6篇导航
  • 6篇旋翼
  • 6篇制导方法
  • 6篇无人机
  • 4篇模块化
  • 3篇电子设备
  • 3篇升力
  • 3篇视场
  • 3篇视场角
  • 3篇人机
  • 3篇组合导航
  • 3篇网络
  • 3篇命中目标
  • 3篇控制器
  • 3篇滑翔飞行器
  • 3篇机器人
  • 3篇构型

机构

  • 38篇北京理工大学

作者

  • 38篇王佳楠
  • 17篇单家元
  • 9篇刘俊辉
  • 6篇孟秀云
  • 4篇张瑜
  • 4篇单永志
  • 4篇李杰
  • 2篇李剑
  • 2篇李雪松
  • 2篇贾庆忠
  • 2篇王铮
  • 2篇李春玲
  • 1篇王博
  • 1篇邓方
  • 1篇丁艳

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇第三届全国C...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
  • 2篇2002
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于输出一致性的多弹协同制导方法
本发明公开了一种基于输出一致性的多弹协同制导方法，该方法为首先给定各导弹法向加速度和视场角的约束条件；基于导弹和目标的相对运动关系，建立导弹状态依赖的线性模型，选择所述导弹状态依赖的线性模型的趋同变量、视线角速度和视场角...
王佳楠康珅单家元
文献传递
一种多轴旋翼无人机及其飞行控制方法
本发明公开了一种多轴旋翼无人机及其飞行控制方法。本发明充分利用机身平面中心位置大片的空白区域，在常规构型的旋翼基础上，在其中心位置添加一个同轴上下双桨旋翼，辅助提供升力，可在不增加无人机的整体尺寸的基础上，有效提升无人机...
王佳楠孟津王春彦王丹丹
文献传递
基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法
本发明公开了一种基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法，该方法为根据人眼分辨率和视觉暂留时间获得飞行器的最小偏心距和最小转速；初步选取飞行器的几何参数、质量分布和预期转速的值；根据自旋稳定理论获得翼型静稳定度的取值...
王佳楠康珅单家元
文献传递
一种基于最优弹道的复合制导律设计方法
本发明公开了一种基于最优弹道的复合制导律设计方法，该方法包括：获取滑翔飞行器的投放条件和全投放条件下的最优弹道；基于全投放条件下的最优弹道，选取投放条件附近预设范围内预设数量的最优弹道，采用最优反馈方法构造中制导律；构造...
王卓峣孙一博刘俊辉王佳楠孟秀云单家元
一种优化多无人机全景监控视频的方法、系统及电子设备
本发明公开了一种优化多无人机全景监控视频的方法、系统及电子设备。本发明提供的优化多无人机全景监控视频的方法主要包括控制满足预设图像重合度的多无人机采集第一图像；将第一图像进行拼接处理，得到多无人机全景监控视频。本发明适用...
王佳楠闭昌瑀于晨王春彦王丹丹
文献传递
一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法
本发明公开的一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法，属于机器人导航技术领域。本发明实现方法为：对二维空间中的机动目标的路径点实时采样，根据所述薄板样条插值参数化策略，确定并实时更新目标轨迹的位置相关隐函数方程，确定所述...
王佳楠赵龙泽周正阳夏克伟
三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法
本发明公开了一种三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法，该方法中首先针对各个飞行器提出一个三维落角约束制导律并给出其显式的剩余飞行时间估计方法，然后以上述制导律作为基础制导律，将剩余飞行时间估计值作为协调变量，通过...
董伟王春彦段海滨王佳楠焦迎杰
一种基于Multi-Agent的分布式协同网络入侵检测系统的设计与实现
本文介绍了在网络安全领域中的一种网络入侵检测系统.提出了一种基于Multi-Agent的分布式协同网络入侵检测的方法来检测网络攻击.它包含一个算法,在中心位置处理由分布在多台主机上的Agent产生的信息.我们最终的目标是...
李剑王佳楠李春玲
关键词：网络安全入侵检测系统分布式协同MULTI-AGENT
文献传递
一种基于Agent的并行分布式四层入侵检测系统体系结构被引量：9
2002年
该文针对信息安全领域中的入侵检测问题,给出了一种潜在解决方案。它将人工智能和信息安全结合起来工作,提出了一种入侵检测的四层体系结构。重点介绍了四层体系结构中的代理层是怎样通过使用自治代理(AutonomousAgent)实现的。
李剑王佳楠李春玲
关键词：AGNET入侵检测系统
一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法
本发明公开了一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，属于飞行器控制技术领域，包括：获取增益调度向量及取值范围、非线性系统的LPV模型、选用的控制器结构和控制系统设计指标；选取增益调度向量的取值空间中均匀分布的样本...
符式康孙一博刘俊辉王佳楠孟秀云单家元
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