王俊芳
- 作品数：9 被引量：53H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自适应主动隔振中输出饱和抑制方法的仿真研究被引量：1
- 2010年
- 针对自适应主动隔振中存在的控制器输出饱和,提出饱和抑制方法并进行算法仿真研究。该抑制方法基于跟踪滤波和归一化LMS算法,根据引起控制器饱和的直接原因提出约束优化函数,并在快速脱离饱和以及快速收敛的约束条件下确定权系数更新公式中的可变因子。新的自适应算法在理论上能够保证控制器尽快脱离输出饱和状态,使控制误差快速下降。以一个五自由度的振动系统进行算法数值仿真,并用Sigmoid函数描述饱和输出特性,显式表示可变因子,仿真结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的不良影响,显著改善自适应主动隔振的控制效果。
- 王俊芳张志谊
- 早产儿支气管肺发育不良危险因素及吸入激素治疗的分析
- 【背景】 支气管肺发育不良(Bronchopulmonary Dysplasia,BPD)又称新生儿慢性肺疾病（chronic lung disease,CLD）,是早产儿、尤其是小早产儿呼吸系统常见疾病，具有独特的临...
- 王俊芳
- 关键词：早产儿支气管肺发育不良发病因素激素治疗吸氧时间
- 文献传递
- 主动隔振与声辐射控制中的饱和抑制被引量：5
- 2009年
- 讨论主动隔振中控制器输出饱和及其抑制对振动和声辐射控制的影响。首先给出流固耦合振动的时域建模方法,采用有限元/边界元方法建立流固耦合系统的振动方程,在建模过程中通过修正流体附加质量阵得到较准确的系统模型;然后在时域模型的基础上,给出基于自适应滤波的控制和输出饱和的抑制方法。采用由单自由度隔振模型和嵌于无限大障板的简支加筋板组成的耦合系统进行仿真研究,结果显示了饱和抑制方法能够显著地改善主动隔振与远场声辐射的控制效果。
- 张志谊王俊芳谌勇华宏星
- 关键词：主动隔振流固耦合自适应控制
- 自适应主动隔振的试验研究
- 针对主动隔振,研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪滤波的自适应方法,将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中,通过递推计算的相关序列进行频率估计,通过中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪...
- 张志谊王俊芳沈荣瀛
- 关键词：主动隔振自适应控制跟踪滤波
- 文献传递
- 基于相关序列的在线频率估计方法被引量：4
- 2008年
- 给出一种在线频率估计的时域算法。从Hankel矩阵与可控矩阵的隐含关系出发,利用可控矩阵的shift结构,推导出系统矩阵特征根与相关序列的显式关系,从而得到信号频率估计的简单公式。对于二阶系统,或可分解为并联二阶系统的高阶系统,特征频率可由信号分量的相关序列估计得到。对定常系统和时变系统的频率估计进行仿真,结果表明频率估计值可以快速逼近真实值,而且稳态误差小于1%。
- 王俊芳张志谊
- 关键词：HANKEL矩阵
- 自适应振动控制中的输出饱和抑制被引量：5
- 2009年
- 针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS)方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响,显著改善自适应控制器的性能。
- 张志谊胡芳王俊芳华宏星
- 关键词：振动控制自适应控制滤波XLMS
- 周期振动隔离的自适应方法及其实验研究
- 2010年
- 针对多频、多点隔振问题,将跟踪滤波与带饱和抑制的LMS算法相结合,构造出基于分量控制的自适应隔振方法,将其用于多频率多通道控制,并进行实验验证。该方法是在通用的LMS算法的基础上,引入饱和抑制函数,根据控制饱和程度,优化控制器权系数更新过程,避免控制器的性能恶化。实验结果表明,自适应方法能够在多通道控制中很好地隔离周期振动,不仅具有良好的稳态控制效果,而且可以改善输出饱和情况下的控制性能。
- 王俊芳李振伟张志谊
- 关键词：主动隔振自适应控制LMS算法
- 自适应主动隔振的理论和实验研究
- 对于水下航行器，被动隔振已不能满足舒适性和声隐身性能的高要求，这给水下安静型航行器的减振降噪提出新课题。针对这一挑战，在已有研究的基础上，论文致力于研究被动隔振基础上的主动隔振方法，结合主、被动隔振方法在低频段和高频段的...
- 王俊芳
- 关键词：水下航行器振动控制
- 文献传递
- 基于跟踪滤波的自适应振动控制被引量：37
- 2009年
- 针对频率周期振荡的振动系统讨论自适应控制问题,在频率跟踪的基础上对频率变化的振动响应进行控制,给出相应的估计、滤波与控制方法。首先在子空间辨识原理的基础上,通过测量信号自相关序列的递推运算获得信号频率;然后根据估计频率实时调整带通滤波器的中心频率,使其跟踪信号频率,实现信号分量的跟踪滤波;最后在LMS方法的基础上构造对信号分量进行控制的自适应控制器。文中仿真与实验研究结果表明,基于频率估计和跟踪滤波的自适应方法能够控制系统的振动响应,可取得10dB-25dB的振动抑制效果。
- 张志谊王俊芳周建鹏华宏星
- 关键词：振动主动控制频率估计跟踪滤波器自适应方法
