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王剑魁

作品数：3 被引量：20H指数：2
供职机构：天津工业大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇有限时间镇定
  • 2篇线性系
  • 2篇非光滑
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇设计方法
  • 1篇时间控制
  • 1篇时间控制器
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制器
  • 1篇函数
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇PD

机构

  • 2篇中国科学院数...
  • 1篇天津工业大学

作者

  • 3篇王剑魁
  • 1篇洪奕光

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇中国科学（E...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制被引量：4
2014年
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
王剑魁
一类非线性系统的非光滑有限时间镇定被引量：16
2005年
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.
洪奕光王剑魁
关键词：非光滑非线性系统LYAPUNOV函数时间控制器设计方法
非线性系统的有限时间镇定和自适应控制
本文主要讨论了包括p-规范形在内的一类非线性系统和链式非完整约束系统的有限时间镇定和自适应控制问题.主要内容和研究结果如下：　　 1.对包括p-规范形在内的一类非线性系统，用类似于“后推法”的方法借助于Young不等式...
王剑魁
关键词：非线性系统有限时间镇定自适应控制
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