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王博

作品数：19 被引量：22H指数：3
供职机构：青岛大学更多>>
发文基金：山东省医药卫生科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇非线性
  • 6篇非线性函数
  • 4篇电动
  • 4篇电动机
  • 4篇电机
  • 4篇异步
  • 4篇异步电动
  • 4篇异步电动机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇模糊逻辑
  • 4篇模糊逻辑系统
  • 4篇控制器
  • 4篇跟踪控制
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇动态面控制
  • 2篇遗产
  • 2篇遗产税
  • 2篇永磁

机构

  • 19篇青岛大学
  • 1篇济南市章丘区...

作者

  • 19篇王博
  • 9篇于金鹏
  • 6篇马玉梅
  • 4篇付程
  • 2篇赵林
  • 2篇胡亚强
  • 1篇张立琴
  • 1篇杜玮
  • 1篇于海生
  • 1篇程帅

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇发育医学电子...

年份

  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 2篇2008
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
文献传递
护生职业伦理素养及影响因素调查
目的:调查不同年级本科护生职业伦理素养现状及培养状况,找出职业伦理教育在学校教学和临床教学中的薄弱环节,探寻提高护生职业伦理素养的途径,为加强护生职业伦理素养的培养提供参考。　　 方法:本研究采用自行设计的护生职业伦理...
王博
关键词：护理本科生护理教育临床教学
基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法
本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法。该方法针对异步电动机驱动系统中容易出现的执行器故障问题，建立执行器故障模型，同时结合欧拉方法建立异步电动机系统离...
于金鹏田新诚雷启鑫张国斌胡成江王博
文献传递
灯泡拆装机
1．本外观设计产品的名称：灯泡拆装机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰装修用灯泡拆除和安装。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5...
胡成江王博柳建良
文献传递
基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题，通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数，解决了系统参数不确定的问题，...
于金鹏马玉梅胡成江刘占杰付程胡亚强王博
文献传递
垃圾清理车
1．本外观设计产品的名称：垃圾清理车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路马路牙上垃圾清理。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
王博
一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法
本发明公开了一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法。该方法针对协同机器人的力/位控制精度需求以及系统中的非线性问题，基于Lyapunov函数对机器人系统的控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函...
于金鹏马玉梅柳建良刘占杰胡成江张国斌王博
文献传递
PMSM驱动的柔性关节机器人有限时间命令滤波反步控制
近些年来，随着工业生产需求的不断提高，以机器人为核心的自动化生产线受到越来越多的关注。与传统的刚性机器人相比，柔性关节机器人具有质量轻、能耗低等优点，被广泛应用于在各类工业生产中。然而，柔性关节机器人的模型具有柔性振动、...
王博
关键词：反步控制
遗产税课税制度的经济学分析——关于我国开征遗产税的思考
随着我国经济和社会的发展，个人收入分配出现了两极分化的问题。一方面是财富的殷富和集中，另一方面却是基本生活的极度贫困。在我国现阶段，贫富悬殊的矛盾越来越突出。贫富两极分化之间的差距甚至超过美国等发达国家，由此带来了一系列...
王博
关键词：遗产税课税制度个人收入分配
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一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
文献传递
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