王建刚
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下机器人视觉导航中的全方位摄象机参数标定
- 曹洪凯王建刚
- 关键词：机器人导航机器人视觉水下
- 基于神经网络的三维物体姿态测定被引量：3
- 1996年
- 利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态.二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题.该算法通用性强,而且适合于并行实现。文中给出了在Ⅵ-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的实验结果。
- 王建刚王寻羽白雪生徐心平
- 关键词：图象理解神经网络机器视觉
- 具有动态控制机制的图象分割专家系统
- 论述了一个具有动态控制机制的图象分割专家系统的设计与实现，详细研究了分层的动态控制机制，介绍了一组注意聚焦面参数的计算公式。另外，简要介绍了数据入口的定义以及为解决数据入口冲突而提出的模糊求解方法，对在某种特定情况下可能...
- 王建刚胡荣祥
- 关键词：图象分解图象处理动态控制专家系统
- 机器人插件作业的视觉导引方法研究被引量：3
- 2000年
- 插件作业 (parts mating)是装配机器人的一项基本作业环节 .本文介绍了以双目立体视觉实现该作业的视觉导引方法 .该方法通过采用人机交互方式 ,借助于人的智慧 ,提高了图像特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数 ,克服了自动视觉计算复杂、鲁棒性差的缺点 ,适用于机器人遥操作作业 .实验表明 。
- 郝颖明董再励王建刚
- 关键词：机器人视觉导引机器人学
- 物体三维信息的智能推断及提取
- 王建刚姚筱办
- 关键词：人工智能特征抽取图象处理
- 三维物体识别及恣态测定的约束推理系统
- 王建刚朱枫姚筱亦
- 关键词：视觉人工智能机器人计算机应用
- 一种基于立体视觉的多视点建模方法被引量：11
- 1997年
- 论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。
- 董再励王建刚徐心平
- 关键词：立体视觉计算机视觉多视点
- 三维物体识别及姿态测定的推理系统被引量：2
- 1994年
- 本文介绍了三维物体识别及姿态测定的一种新技术，从物体空间域模型出发，通过约束推理及几何推理，在物体三维信息部分给定的条件下，推断预测图象模型，并通过实测的图象数据反馈，推断出隐含在图象中未给定的三维信息，最终实现三维物体识别及姿态测定。整个系统在ＶＩＣＯＭ机上用Ｃ语言完成。
- 王建刚姚筱亦
- 遥控作业移动机器人环境建模方法研究被引量：6
- 1997年
- 本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．
- 王建刚董再励徐心平
- 关键词：遥控作业虚拟现实环境建模移动机器人
- 三维物体识别及恣态测定的约束推理系统
- 王建刚朱枫姚筱亦
- 关键词：视觉人工智能机器人计算机应用
