王文龙
- 作品数：171 被引量：56H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构
- 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接...
- 韩润奇何永强张书洋王波林秋红李潇从强庄原王宁王文龙李委托苏慕萍
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- 真空羽流气动力测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种真空羽流气动力测量系统及测量方法。真空羽流气动力测量系统包括真空舱、发动机、测力模型、羽流保护罩、位移机构、安装基座以及六分量天平测力系统。本发明使用小量程六分量天平作为测力元件进行真空羽流气动力的直接测...
- 翁惠焱吴靖凌桂龙蔡国飙王文龙
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- 一种滚珠丝杠传动效率测试系统
- 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内...
- 王文龙唐自新王波何冰庄原齐跃苏慕萍
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- 准双铰链大门机构
- 本发明公开了一种是用于大中型卧式容器的准双铰链大门机构，包括铰链前盖(7、13)、铰链连杆(9、14)、铰链后盖(11、15)、铰链轴(8、10)、轴承(12、16)和限转连杆(19)限转销钉(20)等。铰链前盖(7、1...
- 蔡国飙王文龙凌桂龙黄本诚张国舟李晓娟
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- 单回旋型平板结构热沉设计形式
- 单回旋型平板结构热沉主要由管路和翅片组成，管路由直管和180度弯头焊接而成，翅片的选择形式可采用多种方案，该热沉采用下进上出型，只有一个流体进口和一个流体出口。根据吸附气体的不同，管路和翅片的选材有所不同，常用的壁板是由...
- 蔡国飙凌桂龙王文龙李晓娟黄本诚张国舟
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- 用于真空容器封头处的锥形结构热沉设计
- 用于真空容器封头处的锥形结构热沉设计，主要由骨架(1)、上汇液总管(2)、支管(3)、翅片(4)、下进液总管(5)组成，根据吸附气体的不同，热沉壁板结构形式和选材有所不同，常用的壁板是由铜翅片(1)和不锈钢支管(2)焊接...
- 蔡国飙凌桂龙王文龙李晓娟黄本诚张国舟
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- z值影响Sm(CoFeCuZr)_z磁性能的机理研究
- 2019年
- 通过粉末冶金法制备了不同z值(z=7.5~8.5)的Sm(CoFeCuZr)z磁体。利用磁性能测量系统、X射线衍射分析、电子探针以及透射显微镜等对磁体的性能、组成相、析出相含量、微观结构及元素分布进行表征,通过分析解释了磁性能随z值变化的内在机理。结果表明:随z值增大,胞状结构尺寸增大,高饱和磁化强度的2:17R相增多导致剩磁Br升高;z值增大导致富Zr析出相增多,引起方形度Hk/Hcj下降;z值通过改变Cu元素在2:17R相界面位置的富集程度来改变矫顽力Hcj的大小,在一定范围内(z<8.2)该位置Cu含量越高,矫顽力越大。
- 张天丽王文龙徐成王慧张伟张志宏蒋成保
- 关键词：磁性能微观结构
- 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法
- 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波...
- 黄宇飞蓝朝桢程侃熊笑王文龙高冀赵志伟宋政吉徐嘉
- 一种分级供液温度自补偿液氦热沉结构
- 肋骨式圆筒形液氦热沉由于结构设计或加工误差的缺陷，很容易使得各支路液氦的流量不均匀，流量的不均匀直接导致各管板间的温度分布不均匀，本发明的目的是提供一种分级供液温度自补偿液氦热沉结构，通过结构改进使得各支管内冷却介质(液...
- 蔡国飙王文龙凌桂龙李晓娟黄本诚张国舟
- 基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
- 2024年
- 设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。
- 曹润滋王文龙尹航林国昌黄金杰班晓军
- 关键词：视觉反馈卷积神经网络
