王旭
- 作品数:55 被引量:46H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法
- 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法,涉及水下机器人技术领域。本发明是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时,遥控无人潜水器有电缆,活动范围受限,无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大,而且面临超视距的精细任务...
- 张国成祁彧孙玉山王旭张力文刘继骁张家利
- 文献传递
- 双体船大开口角隅节点疲劳强度优化方法研究被引量:3
- 2016年
- 与同样吨位的单体船相比,双体船具有更大的甲板面积、更大的舱容。在双体船大开口角隅位置,由于应力集中,更容易引起疲劳损伤的迅速积累。因此,在结构设计中,角隅位置的疲劳强度一直是工程界关心的部分。本文使用谱分析方法研究双体船角隅节点的疲劳强度。在疲劳校核基础上对角隅位置进行优化设计,研究增加板厚和增设肘板对角隅处疲劳强度的影响。在此基础上分析不同优化方法的适用性,为船舶设计与安全性能提供适当的建议。
- 韩春生卢小龙任慧龙王旭
- 关键词:谱分析双体船
- 改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究被引量:19
- 2016年
- 针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流。此外,根据在负载扰动瞬间的功率关系,把补偿电流与负载电流一起作为有功电流的补偿进行前馈控制,从而提出一种新的负载电流前馈控制方法,以提高整流器的抗负载扰动能力和船舶电力推进系统运行的可靠性。仿真启动冲击电流减小了60%,实验启动冲击电流减小了40%。
- 姚绪梁王旭冯泽文
- 关键词:PWM整流补偿电流前馈控制
- 基于仿射不变特征的遥感图像立体匹配研究
- 在计算机双目视觉领域,对遥感图像进行立体匹配一直都是一项极具挑战性的课题。现阶段,各个国家都不断发展卫星遥感技术,随着该领域技术的不断成熟,获取任何区域的高精度遥感图像已经是十分便捷方便的事情。立体匹配就是利用二维图像对...
- 王旭
- 关键词:遥感图像亚像素边缘信息仿射不变
- 镁与多孔β-磷酸钙复合材料的制备方法及真空吸铸仪
- 本发明提供的是镁与多孔β-磷酸钙复合材料的制备方法及真空吸铸仪。第一阶段聚氨酯泡沫为骨架,用反应生成的β-TCP浆料对骨架进行浸渍一挤压多次处理,使β-TCP均匀涂覆在骨架表面,再经烧结得到多孔β-TCP预制体。第二阶段...
- 王香马旭梁李新林王旭董丽华郑玉峰
- 文献传递
- 无轴推进器的推力矢量控制装置
- 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置,包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置,所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮,连接法兰安装在叶片根部的导边处,调距滑轮安装在叶片根部的随边处...
- 张维鹏胡健郭航王旭陈崇格王子斌宁小深王跃霖李英杰闫庆浩李福庚马嘉辰李旭晟万清源
- 对我国投资基金业与主流基金品种的研究
- 该文首先介绍了投资基金的一些基础性概念,然后对中国投资基金业的总体状况进行了研究,并具体提出了未来五个主要的发展方向.在总体研究之后,还分别研究了中国的三个主流投资基金品种,并对理论和实践中的问题提出了一些观点,对未来的...
- 王旭
- 关键词:投资基金业证券投资基金产业投资基金风险投资基金
- 文献传递
- 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法
- 一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法,涉及水下机器人技术领域。本发明是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时,遥控无人潜水器有电缆,活动范围受限,无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大,而且面临超视距的精细任务...
- 张国成祁彧孙玉山王旭张力文刘继骁张家利
- 文献传递
- 一种面向深度学习的GPU并行计算的数据处理方法
- 本发明提供的是一种面向深度学习的GPU并行计算的数据处理方法。首先输入数据对计算图进行建模:(1)构建有向图的顶点和边的操作规则;(2)运用拓扑排序定义图中操作的执行顺序;(3)通过训练模型更新参数。然后引入张量生命周期...
- 吴艳霞任宁李晓松张硕王旭
- 文献传递
- 用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程
- 本发明公开了用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程,包括地面操作端、光纤线缆以及机器人主体;所述机器人主体通过光纤线缆连接机器人主体;地面操作端包括控制平台、遥控手柄,通过控制平台实时显示机器人的各种状态和探测信...
- 张国成张力文孙玉山张家利祁彧关宏升刘继骁王旭徐子豪
- 文献传递