王明
- 作品数：48 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- AS5643总线协议IP核设计与实现被引量：1
- 2015年
- AS5643总线是为了满足航空飞行器中高速实时数据传输的应用需求而提出的一种高速总线技术,其以IEEE 1394b协议为基础并对该协议的实时性、确定性、可靠性以及消息传输机制进行增强改进。为了推动AS5643总线技术的应用,针对AS5643总线协议IP核进行研究,设计了基于FPGA的AS5643总线协议模块,并搭建了多节点的总线互联系统对AS5643总线协议模块的功能和性能进行测试。测试结果验证了所设计协议IP核满足AS5643协议规范,实现了高带宽的数据传输,能够满足航空飞行器的应用需求。
- 吴嘉宝张春熹伊小素王明
- 关键词：FPGAIP核设计
- 一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统
- 本发明公开一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统，包括集群仿真模块、集群地面控制模块和组网链路，集群仿真模块，用于无人机集群的仿真模拟；集群地面控制模块，用于显示所述无人机集群的飞行状态、控制无人机集群的群发群飞群...
- 郑丽丽王英勋候晓鑫曾国奇王明王佳
- 文献传递
- 用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法
- 本发明涉及一种用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法，测试装置包括：无人机平台模块，借助于动力学模型建立多个无人机、故障设置模块、对应每一无人机的态势感知模块、协同决策模块、组网链路模块；故障设置模块用于向每一...
- 郑丽丽王英勋王明曾国奇王佳
- 文献传递
- 基于1394b总线的图像采集传输系统设计
- 2016年
- 视觉导航已经成为微型飞行器的主要导航方式之一,为了给视觉导航技术的研究提供验证平台,设计了一种数字图像实时采集传输方案,以IEEE 1394b高速光总线作为传输协议,以FPGA为控制核心生成图像传感器时序控制逻辑、FIFO缓存模块以及1394b协议链路层IP核。图像数据经FIFO缓存后打包成1394b格式的数据包,经过电光转换后通过光纤发送给插有1394b采集卡的计算机,利用Visual C++对接收到的数据进行处理,实现了图像的显示和存储功能。测试结果表明,系统的平均传输速率为123.264 Mb/s,能够满足系统的实时性要求。
- 铁智慧李立京王明万永琴吴嘉宝
- 关键词：视觉导航IEEEFPGAVISUALC++
- 一种基于1394b光总线的多路视频系统及其数据采集传输方法
- 本发明提出一种基于1394b光总线的多路视频系统及其数据采集传输方法，属于1394b光总线技术领域。多路视频系统包括视频采集单元和视频传输单元；视频采集单元包括DSP芯片、视频解码芯片、闪存、同步动态随机存储器、PCI接...
- 张春熹王明伊小素龙映雪朱榆涵张量
- 文献传递
- 基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统
- 本发明公开了一种基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统，包括数据通信管理层、信息综合管理层、任务控制管理层；其中，所述数据通信管理层利用无线链路与无人机蜂群体系中所有无人机通信组网，并进行编解码的管理；所述信息综合管理...
- 王明李大伟杨炯王佳
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- 一种基于DSP和FPGA的光纤微振动模式识别系统及其识别方法
- 本发明提出一种基于DSP和FPGA的光纤微振动模式识别系统及其识别方法，属于光纤微振动传感技术领域。所述的基于DSP和FPGA的光纤微振动传感器的模式识别系统，包括光电转换模块、模数转换模块、FPGA模块和DSP模块。所...
- 李彦梁正桃李立京林文台尚静王明李勤钟翔姜漫
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- 基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统
- 本发明公开了一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，包括蜂群发射仓、N架无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置、N枚火箭助推器、地面控制站；蜂群发射仓具有N个发射仓格，每个仓格装载一架无人机；光纤转发器安装于...
- 王明李大伟杨炯
- 文献传递
- 一种杠杆配重式重力补偿装置
- 本发明涉及卫星等航天器的一维展开天线地面展开试验用的杠杆配重式重力补偿装置，本重力补偿装置包括支撑组件、转板组件以及底板组件，支撑组件由转接件、转轴、塑料滚筒、滚筒支座、压力传感器等组成，转板组件由转板、配重块、转板支座...
- 边宇枢王明高志慧
- 文献传递
- 一种可重复折展机构及卫星太阳翼
- 本发明涉及航天设备技术领域，尤其是涉及一种可重复折展机构及卫星太阳翼，可重复折展机构包括左太阳翼、右太阳翼、折叠展开工作副和锁定解锁工作副；折叠展开工作副的主动轴与左侧太阳翼相连接，其从动轴与右侧太阳翼相固定连接，主动轴...
- 张晓天李晓刚刘家欣黎彪张从发王明
