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王明
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学应用物理系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王长润
合肥工业大学应用物理系
黄英
合肥工业大学应用物理系
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1篇
2008
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机器人冲压自动线的生产节拍优化
被引量:11
2008年
本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍,并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后,本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。
王明
黄英
王长润
关键词:
SOFT
PLC
节拍
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