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王晓昕

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 3篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇自整定
  • 2篇关节
  • 2篇PID参数
  • 2篇PID参数自...
  • 2篇PSO算法
  • 2篇参数自整定
  • 1篇数学模型
  • 1篇气动换向阀
  • 1篇换向阀

机构

  • 3篇北京理工大学
  • 2篇青岛理工大学

作者

  • 3篇王晓昕
  • 2篇田艳兵
  • 1篇范伟
  • 1篇刘昱
  • 1篇王涛

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于PSO算法的气动人工肌肉关节PID参数自整定
建立了气动人工肌肉关节的数学模型，采用PID控制率进行控制。为了改善控制效果，采用粒子群算法进行PID参数寻优。以阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等加权组成适宜度函数，确定最优控制参数。对采用PSO整定参数和Z-N整...
田艳兵王晓昕
关键词：PID参数自整定PSO算法数学模型
文献传递
基于PSO算法的气动人工肌肉关节PID参数自整定
建立了气动人工肌肉关节的数学模型,采用PID控制率进行控制。为了改善控制效果,采用粒子群算法进行PID参数寻优。以阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等加权组成适宜度函数,确定最优控制参数。对采用PSO整定参数和Z-N整...
田艳兵王晓昕
关键词：气动人工肌肉自整定关节
文献传递
一种气动换向阀过渡机能的检测装置被引量：2
2013年
针对传统换向阀过渡机能测试装置的缺点,设计一种用于检测滑阀式气动换向阀过渡机能参数的装置,详细介绍了该装置的系统构成以及检测流程。检测结果表明,该装置结构科学合理,检测精度较高并具有较好的稳定性,为同类型的换向阀过渡机能的测试提供了一种方案。
王涛刘昱范伟王晓昕
关键词：气动换向阀
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