王朝英
- 作品数：30 被引量：140H指数：6
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 融合mean shift和区域显著性的彩色图像分割算法被引量：7
- 2010年
- 提出了一种无监督的提取图像中显著区域的彩色图像分割算法。首先,运用meanshift算法对图像进行分割,得到初始的分割结果;然后,根据给出的区域显著性的定义和区域合并策略,对初始分割结果进行合并,得到最终的分割结果。仿真结果表明,对于大多数测试图像,该算法都能获得很好的分割结果,并且具有较高的运行效率。
- 王朝英李光侯志强林南章
- 关键词：彩色图像分割SHIFT算法
- 融合聚类和分级区域合并的彩色图像分割方法被引量：5
- 2011年
- 提出了一种融合聚类的分级区域合并彩色图像分割方法。为平滑图像且保持良好边缘,首先用均值偏移算法进行滤波,在此基础上运用改进的k均值聚类方法在颜色空间对图像进行聚类,形成图像的初始分割区域。融合颜色、空间和邻域信息度量区域的距离,对初始分割区域进行分级合并,直至满足停止区域合并的准则。利用形态学腐蚀与膨胀算法对区域边缘进行平滑。仿真结果表明,算法的分割结果符合人类主观视觉感知,具有良好的一致性。
- 刘彬王朝英侯志强
- 关键词：彩色图像分割均值偏移算法K均值聚类
- 基于迭代积分卡尔曼PHD滤波多目标跟踪被引量：1
- 2016年
- 在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器(QK-PHD)的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法。该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得到状态估计,然后将此状态估计作为下一步迭代的初始均值和方差。通过多次迭代后滤波输出精度更高方差更小。Matlab仿真结果表明,在不明显增加计算时间的基础上,迭代QK-PHD比QK-PHD的跟踪效果更加明显,滤波输出精度更高。
- 穆祥强王朝英危璋孔云波
- 关键词：多目标跟踪状态估计数值积分概率假设密度滤波
- 基于瑞利熵的多无源传感器数据关联
- 2015年
- 多维分配模型在构造关联代价函数时,直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息,未考虑极大似然估计所引入的随机误差。针对此问题,提出一种基于瑞利熵的多无源传感器数据关联算法。该算法利用瑞利熵度量量测后验概率密度函数与伪量测概率密度函数之间的差异,构造关联代价函数。仿真实验结果表明:该算法有效地提高了关联正确率,具有较好的关联性能。
- 曹乐王朝英孔云波鹿传国
- 关键词：无源传感器数据关联代价函数
- 基于信息增量的多被动传感器资源分配算法被引量：11
- 2012年
- 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。
- 李彬彬冯新喜王朝英雷雨
- 关键词：多传感器管理信息增量线性规划
- 异类传感器三维空间数据关联算法研究被引量：6
- 2011年
- 在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。
- 李彬彬冯新喜王朝英雷雨
- 关键词：信息融合数据关联异类传感器
- 基于粒子分组优化的自适应跟踪算法
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中粒子退化问题,提出一种基于粒子分组优化的自适应跟踪算法。在传统粒子滤波算法的基础上,分别从特征直方图的建立和粒子重采样策略两个角度进行改进。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并以此区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过实时分析粒子间相对空间分布位置,建立一种新的粒子重采样策略,采用复制、线性组合、淘汰等不同形式对粒子的数量和分布位置进行自适应调整,使得粒子性能得到优化。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：粒子滤波算法
- 基于直方图主成分变化检测的跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 序列图像中运动目标尺度在发生变化时,难以被精确跟踪。为此,提出一种基于目标直方图主成分变化检测的跟踪算法。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性2个因素,建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并将区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过分析目标直方图中主成分特征分量所占的总像素数,确定目标尺度变化情况。定义一种新的带宽计算准则,自适应调整跟踪窗大小。实验结果表明,该算法能够准确地对目标尺度变化进行检测。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：MEANSHIFT算法主成分自适应带宽
- 异类传感器动态数据关联算法
- 2017年
- 数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1)维动态数据关联算法。该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新。仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪。
- 惠军华关冬冬王朝英
- 关键词：异类传感器代价函数多目标跟踪
- 改进的被动多传感器数据关联算法
- 2015年
- 针对被动传感器数据关联的问题,提出了一种基于改进量子粒子群算法的被动传感器数据关联方法。算法采用分层关联的思想,首先通过构造角度检验统计量进行方位粗关联,然后将余下的候选关联组合转化为三维分配问题,继而提出了一种改进的量子粒子群算法求解此问题。仿真实验表明,该算法能够快速消减候选关联集合的数目,快速、准确地排除虚假定位点。
- 惠军华王朝英关冬冬
- 关键词：数据关联被动传感器量子粒子群算法
