王正家
- 作品数：95 被引量：127H指数：7
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置
- 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性...
- 何涛吴庆华王正家盛文婷余坤周伟松朱思斯解家月万偲
- 文献传递
- 全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法
- 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一...
- 何涛吴庆华王正家邓援朝陈朗余飞赖科学李明周伟松
- 一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法
- 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源...
- 何涛王正家柯黎明夏正乔王幸
- 文献传递
- 一种基于Lora与NB-IoT的定位追踪系统及方法
- 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lor...
- 王正家何嘉奇陈长乐曾雨晴王少东邵明志
- 旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法
- 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像...
- 吴庆华陈慧何涛王正家
- 一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法
- 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模...
- 王正家柯黎明陆啸龙何嘉奇杨红旗曾雨晴刘鸣王少东
- 文献传递
- 基于改进MF-DFA的零件特征提取与缺陷识别被引量：3
- 2021年
- 针对现代工业制造背景下的个性化机械零件,通常具有不规则和一定自相似性的分形特性,提出一种基于改进多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)法的零件特征提取与缺陷识别方法。首先,选用三角形覆盖模块替代传统MF-DFA法中的正方形覆盖模块,解决传统MF-DFA法存在过度覆盖的问题,为零件图像缺陷识别提供更精准的数据;其次,利用改进MF-DFA法计算零件图像的多重分形谱;再利用核主成分分析(KPCA)方法提取零件图像的缺陷特征值;最后通过支持向量机(SVM)对零件缺陷进行识别。实验结果表明,三角覆盖二维MF-DFA算法能够准确提取零件特征,提高零件缺陷识别的准确率。
- 何涛王幸王少东王正家盛文婷
- 关键词：零件图像特征提取
- 一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法
- 本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页...
- 王正家何涛柯楠解家月钱峰
- 文献传递
- 线激光传感器与物面间的倾角误差研究
- 2023年
- 根据激光三角法的测量原理,当物面发生倾斜时,线激光传感器会存在测量误差。为提高测量精度,使用精密光学平台、线激光传感器和倾角调节平台搭建了倾角误差测量系统,分析了XOZ平面和YOZ平面倾角误差产生的原因,对不同倾角下线激光传感器的误差进行测定,通过MATLAB对误差数据进行拟合和补偿。以90 mm标准量块作为被测对象,测量并补偿不同倾角下的数据。实验结果表明:误差标定后,平均测量误差减小了0.011 mm,激光线残差均值控制在±0.050 mm以内,提高了物面发生倾斜时线激光传感器的测量精度。
- 王正家朱泽文杨晓龙雷卓
- 关键词：激光三角法倾斜角误差补偿
- 基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点...
- 王正家陈长乐何嘉奇王少东邵明志
- 文献传递
