王淑艳
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于智能结构的空间大型可展开天线H∞振动控制
- 将智能结构应用到大型可展开天线的“在轨”振动控制中,使得结构紧凑,重量轻,控制效果好,并将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用平衡降阶处理方法设计控制器。算例仿真结果表明:所设计的大型可展开天线“在轨”振动控制智能结构...
- 杨要恩刘明治王庆敏王淑艳魏航信
- 关键词：智能结构有限元分析H∞控制
- 文献传递
- 仿人型跑步机器人的运动学分析被引量：6
- 2006年
- 提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵,并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式,得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明:这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题,具有求解速度快、精度高等优点。
- 魏航信刘明治王淑艳赵丽琴
- 关键词：跑步机器人仿人型机器人机器人运动学
- 基于智能结构的空间大型可展开天线H_∞振动控制被引量：3
- 2005年
- 将智能结构应用到大型可展开天线的“在轨”振动控制中,使得结构紧凑,重量轻,控制效果好,并将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用平衡降阶处理方法设计控制器。算例仿真结果表明:所设计的大型可展开天线“在轨”振动控制智能结构系统具有良好的鲁棒性能,并能有效地抑制外界的干扰。这为大型可展开天线的在轨振动控制系统的设计提供了依据。
- 杨要恩刘明治王庆敏王淑艳魏航信
- 关键词：智能结构有限元分析H∞控制
- 基于Solidworks软件的3D光机CAD软件包的开发
- 论述了基于Solidwoks软件的3D光机软件包二次开发中的若干要点。介绍了参数化设计的原理、软件包的系统结构、对话框设计及软件包的设计开发方法。该软件包的实现是3D软件技术在光学结构件设计中的应用,对推动我国工程光学结...
- 张跃拽萧泽新王淑艳
- 关键词：参数化设计SOLIDWORKSCAD
- 文献传递
- 弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制探讨被引量：4
- 2005年
- 介绍了弹簧式机械密封和波纹管机械密封的特点,提出了弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制应当注意的事项和改制的步骤,并结合8/18LRB-85型轧浆泵进行了说明。
- 段志强刘明治付林佳孙宏伟王淑艳赵丽琴
- 关键词：波纹管机械密封
- 仿人型跑步机器人的稳定性条件及步态规划
- 双足机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种优越性在非结构环境中的表现尤为突出。在借鉴有关资料的基础上，本文对双足跑步机器人在步态规划和稳定性判据等方面进行了研究，并应用三维造型软件进行了...
- 王淑艳
- 关键词：步态规划倒立摆模型稳定性判据
- 文献传递
- 仿人跑步机器人的稳定性条件和运动轨迹约束
- 2006年
- 通过分析 ZMP 性质,提出了矢状面内膝关节和髋关节轨迹规划的约束条件,规划了仿人型跑步机器人单脚支撑期的稳定性条件。仿真结果表明所规划的机器人关节角度变化平稳并符合稳定性条件。
- 王淑艳刘明治魏航信
- 关键词：零力矩点矢状面
