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王琳
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津航海仪器研究所
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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合作作者
杨松普
天津航海仪器研究所
杨靖宝
中国人民解放军91404部队
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王琳
1篇
杨靖宝
1篇
杨松普
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1篇
导航与控制
年份
1篇
2020
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主惯导速度误差短周期波动对子惯导传递对准影响分析
被引量:1
2020年
随着激光陀螺技术的发展,旋转调制式激光陀螺惯性导航系统逐渐成为舰载主惯导系统,舰载机、舰载武器系统需要旋转调制式激光惯导系统提供的姿态、速度和位置信息进行对准,即主子惯导的传递对准。由于旋转调制式系统中的姿态、速度和位置具有随旋转的短周期波动问题,势必会影响对准时间较短的子惯导对准精度。为了保证传递对准的快速性,一般采用速度匹配方法。定量分析了主子惯导传递对准过程中主惯导速度误差短周期波动对子惯导系统对准精度的影响,首先进行了数字仿真,之后利用双轴激光陀螺惯导、纯捷联光纤陀螺惯导数据进行了半实物仿真,验证了主惯导速度误差的一次项系数与子惯导初始对准水平姿态误差呈线性关系,二次项系数与子惯导初始对准航向误差呈线性关系。
杨靖宝
邓芳瑾
杨松普
王琳
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