王铁
- 作品数：118 被引量：117H指数：5
- 供职机构：沈阳理工大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种安全型汽车车门
- 一种安全型汽车车门，包括车门外板、车门内板、车窗玻璃、窗框加强横梁、防撞梁总成组件及车窗玻璃安全升降组件；车窗玻璃通过车窗玻璃安全升降组件设置在车门内板上，窗框加强横梁和防撞梁总成组件均设置在车门内板上，在车门外板的内侧...
- 王铁孙智恩张亮戴超李学功
- 文献传递
- 基于竞争神经网络的ABS路面辨识被引量：11
- 2003年
- 在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难·针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了基于竞争神经网络的ABS路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上·工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断·实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护·
- 王铁张国忠周淑文
- 关键词：路面辨识防抱死车辆工程神经网络自动控制
- 一种汽车前挡风玻璃
- 一种汽车前挡风玻璃，包括外层玻璃、内层透明玻璃钢、上通风槽板及下通风槽板，外层玻璃为普通汽车玻璃，在外层玻璃内侧上、下不遮挡视线的部分分别涂有至少一条通电发热银浆。外层玻璃与内层玻璃钢之间设置有上通风槽板和下通风槽板，上...
- 王铁张旭李学功师阳
- 文献传递
- 基于灰色原理与现场数据的汽车零部件可靠性计算被引量：1
- 2008年
- 针对汽车零部件可靠性问题,从轻量化和强度安全性的角度出发,采用灰色原理建立了基于现场应力数据的汽车零部件可靠性计算方法,并通过VB编程实现.分析了传统应力测试与评价方法的苛刻要求及计算的不精确.讨论了灰色原理计算标准差的方法、正态分布可靠度的计算方法、等效正态变换的方法.结论为:本方法可以克服传统方法的苛刻要求;本方法的计算结果更接近真实值;将强度对数正态分布转换为等效正态分布,具有广泛代表性.
- 王铁周淑文王庆巴德纯
- 关键词：可靠性汽车零部件现场数据
- 基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究
- 2013年
- 本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。
- 王铁曲龙
- 关键词：CMAC网络PID控制
- 基于神经网络的汽车防抱死控制
- 防抱死制动系统（ABS）作为汽车的主动安全性装置,已经得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性、制动执行机构存在的时间滞后因素、路面工况条件的变化等都给ABS的控制带来了困难,因此必须采用鲁棒性强的控制方法进行控制器的设...
- 王铁田立国白雪峰商静
- 关键词：防抱死制动系统BP神经网络PID参数整定仿真
- 一种电动汽车轮毂电机冷却系统
- 一种电动汽车轮毂电机冷却系统，包括车轮主轴、壳体、端盖、动力传递组件、冷却液泵、电机液冷组件及散热器；空心结构车轮主轴一端通过悬架与汽车底盘相连，轮毂电机内定子通过电机液冷组件固定套装在车轮主轴另一端；壳体固定套装在轮毂...
- 王铁郭利祥
- 文献传递
- 一种阻抗复合式消声器
- 一种新型阻抗复合式消声器，内置有阻性消声器利用的是阻性吸声材料，附着在声波传播的刚性管道壁上，它可以让大部分的高频声波进入材料，从而使声波逐渐消耗殆尽，对于高频噪声效果较好；内置的抗性消声器主要是在管道上旁通共振腔或者是...
- 王铁高金瑞卜玉帅
- 文献传递
- 基于参考线优化算法的智能车辆变道研究
- 2023年
- 参考线、轨迹规划与横向控制是智能车辆的重要组成部分。智能车辆的行驶需要优良的参考线作为行驶基准,参考线需满足平滑性与紧凑性要求,车辆的变道需要轨迹规划与横向控制。文章提出平滑算法与紧凑算法,对参考线的平滑性与紧凑性进行优化。在轨迹规划与横向控制方面,文章采用五次多项式曲线进行轨迹规划,线性二次型调节器(LQR)进行变道的横向控制;最终通过软件CarSim与Simulink的仿真验证。结果表明,车辆变道的跟踪效果优良,验证算法的可行性与优越性。
- 余杰王铁
- 关键词：优化算法LQR
- 一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构
- 一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机...
- 王铁王天舒
- 文献传递
