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王飞

作品数：67 被引量：30H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 13篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 26篇机器人
  • 14篇森林灭火
  • 9篇水下
  • 9篇航弹
  • 8篇履带
  • 8篇灭火
  • 7篇电机
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 5篇履带式
  • 5篇救援机器人
  • 5篇机动性
  • 5篇构型
  • 4篇吊舱
  • 4篇远程
  • 4篇支持向量
  • 4篇攀爬机器人
  • 4篇灭火效果
  • 4篇火场
  • 3篇弹簧

机构

  • 67篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国家海洋局温...

作者

  • 67篇王飞
  • 37篇刘少刚
  • 28篇赵丹
  • 22篇舒海生
  • 16篇陈璐
  • 13篇赵文德
  • 12篇梁磊
  • 10篇高春晓
  • 10篇李晓伟
  • 9篇赵华鹤
  • 8篇王鲁杰
  • 8篇赵明月
  • 8篇解成龙
  • 6篇李明
  • 6篇邓波
  • 6篇莫英华
  • 6篇徐建伟
  • 5篇曹虎辰
  • 5篇林珊颖
  • 5篇刘星

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇海洋科学
  • 1篇海洋技术学报
  • 1篇2016’中...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 14篇2015
  • 8篇2014
  • 11篇2013
  • 6篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
一种水下运载器用浮力球弹射装置
本发明的目的在于提供一种水下运载器用浮力球弹射装置，以弹簧提供原动力，它包括浮力球定位部分，杠杆转换部分，浮力球释放部分。机械本体提供水下运载器与该弹射装置之间的连接平台。当水下运载器正常作业时，该装置通过鹰头钩的约束能...
张铭钧郭佳赵文德王飞王曾王玉甲李倩
文献传递
一种空间斜十字交叉型中心爆管
本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管...
刘少刚周钊赵丹舒海生李晓伟王鲁杰解成龙王飞鱼展程千驹
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一种森林灭火航伞弹伞操纵机构
本发明的目的在于提供一种森林灭火航伞弹伞操纵机构，包括操纵平台、动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构，所述的动力机构包括减速器和电机，减速器连接电机的输出轴；所述的操纵机构包括依次相连的曲柄、连架杆、摇杆，曲柄与动力机...
刘少刚周钊赵丹郭云龙李晓伟王鲁杰解成龙张丽王飞
绳拉式自动脱钩装置
本发明的目的在于提供绳拉式自动脱钩装置，主要包括钩体、旋转挡轴、可随转轴转动的挡块、移动销、转动扳手以及弹簧等。该装置主要以弹簧力和人通过细长绳对移动销的拉力以及吊装物自身的重力作为动力来源。当拉紧细长绳时移动销向上移出...
张铭钧王飞赵文德郭佳王曾范腾涛
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一种双伸缩臂翻转攀爬机器人
一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿...
刘少刚王飞郭云龙赵丹舒海生陈璐鱼展曹虎辰周钊赵华鹤
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一种水下运载器用浮力球弹射装置
本实用新型的目的在于提供一种水下运载器用浮力球弹射装置，以弹簧提供原动力，它包括浮力球定位部分，杠杆转换部分，浮力球释放部分。机械本体提供水下运载器与该弹射装置之间的连接平台。当水下运载器正常作业时，该装置通过鹰头钩的约...
张铭钧郭佳赵文德王飞王曾王玉甲李倩
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一种水下运载器用浮力球弹射装置
本发明的目的在于提供一种水下运载器用浮力球弹射装置，以弹簧提供原动力，它包括浮力球定位部分，杠杆转换部分，浮力球释放部分。机械本体提供水下运载器与该弹射装置之间的连接平台。当水下运载器正常作业时，该装置通过鹰头钩的约束能...
张铭钧郭佳赵文德王飞王曾王玉甲李倩
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
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轮式驱动直线排列可旋转四足机器人
本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人...
赵丹王飞刘少刚舒海生陈璐鱼展梁磊程千驹高春晓
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