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盛成

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇三自由度
  • 3篇数控
  • 3篇数控冲床
  • 3篇曲轴
  • 3篇热源
  • 3篇力点
  • 3篇滑块
  • 3篇复合驱
  • 3篇复合驱动
  • 3篇冲床
  • 2篇平移
  • 2篇转动副
  • 2篇并联机构
  • 1篇动平台
  • 1篇性能分析
  • 1篇性能分析与优...
  • 1篇支链
  • 1篇体动力学
  • 1篇驱动臂
  • 1篇装配体

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇盛成
  • 5篇彭斌彬
  • 3篇吴静
  • 3篇周宇
  • 2篇孙宇
  • 2篇武凯

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
三自由度高速平移运动并联机构
本发明公开了一种三自由度高速平移运动并联机构，由固定平台、运动平台以及并联连接在两者之间的三条结构相同的运动支链构成，每条运动支链由驱动臂和可做三维空间平移运动的二自由度复合子支链串联而成。固定平台通过转动副与驱动臂相连...
彭斌彬盛成封金徽武凯孙宇
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转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化
本文密切结合电子包装、食品医药、现代物流等领域高速轻载自动化生产线搬运分拣作业需求，发明一种新型转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人机构，并以该高速并联机器人机构为研究对象，分别从自由度、运动学、工作空间、力传递特性、...
盛成
关键词：并联机器人刚体动力学
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主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构
本实用新型提出一种主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构，其曲轴设计结构简单、易于加工、受力点少并减少了发热源，提高高速精密数控冲床机构的运行速度。该机构包括曲轴、主滑块和两个副滑块，曲轴与主滑块通过连杆连接，单独设置两组...
彭斌彬周宇封金徽盛成吴静
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主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构
本发明提出一种主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构，其曲轴设计结构简单、易于加工、受力点少并减少了发热源，提高高速精密数控冲床机构的运行速度。该机构包括曲轴、主滑块和两个副滑块，曲轴与主滑块通过连杆连接，单独设置两组杠杆...
彭斌彬周宇封金徽盛成吴静
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三自由度高速平移运动并联机构
本发明公开了一种三自由度高速平移运动并联机构，由固定平台、运动平台以及并联连接在两者之间的三条结构相同的运动支链构成，每条运动支链由驱动臂和可做三维空间平移运动的二自由度复合子支链串联而成。固定平台通过转动副与驱动臂相连...
彭斌彬盛成封金徽武凯孙宇
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主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构
本发明提出一种主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构，其曲轴设计结构简单、易于加工、受力点少并减少了发热源，提高高速精密数控冲床机构的运行速度。该机构包括曲轴、主滑块和两个副滑块，曲轴与主滑块通过连杆连接，单独设置两组杠杆...
彭斌彬周宇封金徽盛成吴静
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