石德乐
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪被引量：2
- 2016年
- 为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。
- 王宜贤石德乐杨宁
- 关键词：无人机目标跟踪帧差法SHIFT算法
- 车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法被引量：3
- 2007年
- 车辆跟踪定位中的立体视觉算法,特征点匹配计算量大,误匹配概率高,实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究,通过分析传统特征点提取方法的不足,提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明,该方法匹配的准确率为100%,计算速度快、适应性强。
- 石德乐叶培建贾阳王荣本郭烈
- 关键词：车辆导航立体视觉特征点匹配
- 月面巡视探测器的图像分割及识别方法被引量：2
- 2007年
- 针对月面巡视探测器的识别技术,通过彩色图像识别的办法解决了在月面环境存在较强阴影区域对月面巡视探测器识别带来的影响,进行了多种彩色图像分割方法的比较,提出了多通道彩色分量融合的图像分割方法,并用线性分类器的模式识别理论对其原理进行了分析,用形态学滤波方法对分割后的图像进行了滤波,并用分割区域标识算法进行了识别区域的标识。试验表明,该方法能够适应各种光照条件的影响,具有较强的鲁棒性,对各种噪声有明显的抑制作用。该方法使彩色图像分割技术变得简单、可靠,并具有一定的通用性,可以应用到未来的月球探测中去。
- 石德乐叶培建贾阳王荣本郭烈
- 关键词：航天器结构与设计月面巡视探测器图像分割
- 一种基于激光无线能量传输的无人机充能系统及方法
- 本发明公开了一种基于激光无线能量传输的无人机充能系统及方法，包括：无人机系统、任务载荷以及激光无线能量传输系统；其中，激光无线能量传输系统又包括地面车载发射系统和机载接收系统。本发明以高能量激光束作为能量载体，经准直光学...
- 刘自立侯欣宾王立王军龙石德乐徐红艳
- 对我国月面巡视探测器定位方法的一些思考
- 月球自动巡视勘察技术中的月面巡视探测器导航控制方面,需要研究月面巡视探测器的定位技术。因为月面巡视探测器导航的概念是把月面巡视探测器安全、可靠、精确的引导到目的地,因此进行月面巡视探测器位置的精确测量是导航成败的关键。本...
- 石德乐叶培建贾阳
- 关键词：月面巡视探测器导航
- 文献传递
- 双目视觉技术在目标测量中的应用被引量：24
- 2007年
- 给出了一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求出投影变换矩阵,根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配,进而获得目标的三维信息。试验结果表明,该方法可以有效地获取目标周边环境的信息。
- 王荣本张明恒石德乐
- 关键词：智能车辆图像处理双目视觉对极几何
- 神舟飞船液路、气路快速断接器的设计被引量：4
- 2004年
- 在我国首次载人飞船工程中,液路、气路快速断接器为关键的技术难点之一。本文论述了液、气路断接器作为机械构件设计的一些方法及关键技术,并对该产品研制过程中有关可靠性的问题进行了探讨。
- 高振国石德乐
- 关键词：神舟飞船载人飞船可靠性
- 基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究
- 2006年
- 提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法,能够适应各种光照条件的影响,并且运算速度快,能够达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用模式识别技术,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。
- 石德乐叶培建贾阳王荣本郭烈
- 关键词：月面巡视探测器图像分割着陆器
