纪科辉
- 作品数：38 被引量：107H指数：6
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 纵扭复合型超声波电机的研究
- 纵扭复合型超声波电机可以实现大力矩,但由于其定子由纵、扭振子组成,是超声波电机中最复杂的电机,有许多理论问题不清楚。为此该文介绍了这种电机的新结构及其调谐设计,其次介绍了摩擦材料及其工艺,并分析了其振动过程中摩擦力传递模...
- 郭吉丰龚书娟纪科辉
- 关键词：超声波电机纵扭复合型频率调谐
- 文献传递
- 一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法
- 本发明介绍了一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法。本发明采用高反馈增益和高阶滑模算法建立该类系统的观测器。高阶滑模反馈量能够使估测值跟踪未知的系统输入并保证其能够在有限的时间内到达滑模面，而高增益的反馈值保证观...
- 纪科辉鲁文其
- 异步电机软启动器及方法
- 本发明提供一种异步电机软启动器，被用于控制三相异步电机启动，其特征在于：包括过零检测电路模块、电源转换电路模块、STM8及外围电路模块、移相脉冲产生电路模块和双向可控硅控制电路模块；STM8及其外围电路模块接收过零检测电...
- 鲁文其周延锁林健纪科辉王靖凯
- 文献传递
- 基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。
- 苏明垢鲁文其纪科辉王秀锋董汉卿
- 关键词：直线电机ETHERCAT
- 基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统
- 本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，包括第一减法器、第一PI模块、第二减法器、第一加法器、转矩滞环模块、第三减法器、开关表模块、磁链滞环模块、第二加法器、整流/逆变器模块、定子电压矢量计算模...
- 鲁文其钱杰王秀锋吴迪纪科辉周延锁
- 文献传递
- 基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制被引量：6
- 2018年
- 提出了一种基于二阶滑模算法的永磁同步电机速度控制方法。该方法通过编码器对电机实际的位置信号进行采样,采样的位置信号通过二阶滑模算法,计算出实际速度信号并进行速度反馈调节。研究结果表明,该方法能够提高永磁同步电机速度的稳态和动态性能,从而提高系统鲁棒性和抗干扰性。
- 杨婧纪科辉赵新龙鲁文其
- 关键词：永磁同步电机二阶滑模速度观测器鲁棒性
- 传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法
- 本发明公开了一种传感器故障下车用永磁同步电机的容错驱动系统，包括控制算法集成模块、容错控制模块、逆变器模块、电流传感器模块、位置传感器模块和永磁同步电机；所述永磁同步电机上设置位置传感器模块；所述控制算法集成模块输出6路...
- 吴波达鲁文其纪科辉钱杰
- 文献传递
- 纵扭复合型超声波电机的特性研究被引量：14
- 2004年
- 纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
- 郭吉丰龚书娟刘晓纪科辉
- 关键词：纵扭复合型超声波电机力矩电机
- 基于二阶滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制被引量：3
- 2020年
- 为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度调节器,从而提高系统的动态特性;为提升直线电机系统的鲁棒性能,在电流环引入了二阶滑模算法,构建推力扰动观测器,从而通过观测器的观测值实现对电流环给定值的前馈补偿。仿真与实验结果表明:该方法在满足超调量指标的前提下,与传统方法相比,速度动态响应更快,且在负载变化条件下,动态降落更小,恢复时间更短,从而有效地提升了直线电机的速度控制性能。
- 苏明垢纪科辉
- 关键词：永磁直线同步电机速度控制鲁棒性前馈补偿
- 低速交流电机伺服系统的研究与实现
- 随着伺服系统应用范围的不断扩大，很多应用场合对现代伺服系统的低速甚至超低速性能要求也越来越高。比如高精度数控机床工作台伺服进给系统、雷达卫星天线自动跟踪系统、工业机器人、光学加工等领域要求伺服系统在低速运行时有良好的跟随...
- 纪科辉
- 关键词：伺服系统速度控制
