罗自荣
- 作品数：192 被引量：313H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种在轨有害气体去除单元贮存装置
- 本发明公开了一种在轨有害气体去除单元贮存装置，机柜，所述机柜的一端开口，所述机柜的内部为容纳空间；固定架，所述固定架通过滑轨单元设于所述机柜的容纳空间内；有害气体处理单元，所述有害气体处理单元设于所述固定架上；以及滑轨单...
- 尚建忠罗自荣夏明海张滔董文平卢钟岳蒋涛陈善军
- 基于波浪能的滑翔推进器
- 基于波浪能的滑翔推进器，在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置，波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分...
- 尚建忠罗自荣王晓明丛楠
- 文献传递
- 基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化被引量：6
- 2007年
- 针对方案性能评价与优化,提出了基于构型的创新设计方法,建立了轮式空间探测机器人的综合评价与优化模型。基于虚拟样机软件ADMAS12·0和控制仿真软件MATLAB6·5开发了轮式空间探测机器人移动性能综合评价与优化软件,从构型创新、构型组装、方案优化三个层次对轮式空间探测机器人机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到多种优化方案及其优化参数。以双曲柄滑块轮式机器人为研究对象,得到了相对较优的设计参数,从而验证了所提出方法的有效性。
- 尚建忠罗自荣张新访范大鹏
- 关键词：虚拟样机优化设计
- 基于集中驱动四自由度腿部结构的仿生足式机器人
- 本发明公开了一种基于集中驱动四自由度腿部结构的仿生足式机器人。由一个或者多个行走机构固定于机体之下。行走机构包括髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿及足端机构；其大腿机构的驱动电机与小腿及足端机构的运动电机均安装于髋关...
- 罗自荣尚建忠徐毓泽金博宇蒋涛卢钟岳白向娟夏明海陈善军
- 光学系统的检测装置以及检测方法
- 本发明实施例公开了一种光学系统的检测装置以及检测方法，该检测装置通过在光信号产生元件与待测光学系统之间增加第一光路调节元件，以利用所述第一光路调节元件改变所述第一出射光的传播方向，形成第二出射光，所述第二出射光与所述第一...
- 尚建忠吴伟曹玉君罗自荣唐晔周军党耀石
- 文献传递
- 面向弧形框架式导引头伺服机构的摩擦力矩测量系统及精密装配工艺被引量：3
- 2018年
- 为了在装配过程中实现对弧形框架式导引头伺服机构摩擦力矩及其不均匀性的实时监控,并对影响其摩擦力矩的主要因素(预紧力和间隙)进行在线调整,搭建了一套面向精密装配的摩擦力矩测量系统。该系统基于电测法的测量原理,采用水平立式结构设计,可适用于弧形框架类伺服机构摩擦力矩的测量。在精密装调过程中,通过实时监测驱动力矩,调整装配参数,从而达到控制产品性能的作用;对弧形框架偏心力矩的影响进行了分析及试验验证,消除了偏心力矩对测量的干扰;对偏心滚轮装配预紧力与摩擦力矩关系进行了试验验证,明确了偏心滚轮组件预紧力的数值范围;解决了自动跑合工艺问题,对减小摩擦力矩波动及不均匀性具有重要意义。基于研制的摩擦力矩测量系统对弧形框架式导引头伺服机构的装配工艺进行优化,将依赖技师经验装配的定性方法优化为依赖力矩测量的定量方法。
- 吴伟尚建忠罗自荣曹玉君于乃辉
- 关键词：导引头伺服机构摩擦力矩
- 一种基于维修性的ORU布局优化方法及轨道装置
- 本发明公开了一种基于维修性的ORU布局优化方法及轨道装置，通过ORU的维修性特点信息，对初始整体布局方案中的ORU的初始布局位置进行优化，得到目标子系统的ORU局部布局优化方案，使得ORU能够在局部布局上满足维修性的要求...
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- 文献传递
- 虚拟维修训练系统构架及关键技术研究
- 本文以某大型装备的虚拟维修训练系统的开发为背景,在考虑基于脚本的虚拟训练场景生成和知识响应机制的基础上,提出了一个虚拟维修训练系统的集成构架,并对其实现的关键技术进行了探讨.
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- 关键词：军事装备
- 文献传递
- 一种节流阀阻尼穿戴式机器人关节驱动装置
- 本发明公开了一种节流阀阻尼穿戴式机器人关节驱动装置，包括：双腔体液压缸、第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆、第二活塞、膝关节组件的单轴膝关节的一侧通过连接绳连接于第一活塞杆的尾部、另一侧通过连接绳连接于第二活塞杆的尾部，节...
- 尚建忠罗自荣白向娟吴伟蒲思贤蒋涛卢钟岳徐毓泽夏明海
- 文献传递
- 含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真被引量：8
- 2016年
- 轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响,但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型,进一步利用ADAMS/Flex建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型,通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现:随着轴间距的减小,扭簧的平均力矩增大,齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大,从而阻碍扭矩的正常传递,并导致固定齿轮转速幅值降低;随着轴间距的增大,固定齿轮主谐振频率整体上降低,而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。
- 罗自荣杨政尚建忠于乃辉曹玉君
- 关键词：动力学刚柔耦合
