罗达灿
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>
- 自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法被引量：12
- 2013年
- 提出了一种自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ASTSCKF),该算法在平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)步骤中引入强跟踪滤波器(STF),通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,强迫输出残差序列正交,使得算法具有应对系统状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性;结合改进渐消记忆时变噪声统计估计器,对噪声方差阵进行实时在线估计,有效解决了SCKF算法由于噪声统计不准确、未知或时变性带来的滤波发散问题,使其具有应对噪声变化的自适应能力。仿真实验结果表明:ASTSCKF算法在系统状态发生突变并且噪声变化的情况下,能够表现出良好的滤波性能,较SCKF算法有更强的鲁棒性以及噪声变化的自适应性。
- 赵利强罗达灿王建林于涛
- 关键词：强跟踪滤波器
- 自适应鲁棒滤波算法研究及其在发酵过程中的应用
- 非线性滤波算法广泛应用于飞行器制导、目标跟踪和过程状态估计等科学研究与工程应用领域，随着理论研究的深入与工程技术的进步，迫切需要具有较好滤波性能的非线性滤波算法。传统的非线性滤波要求准确的系统数学模型和已知的噪声统计特性...
- 罗达灿
- 关键词：经验模态分解状态估计非线性滤波算法发酵过程
