肖自强
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 坦克反后坐装置技术状态监测系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对当前坦克反后坐装置故障率高,预测方法危险性大的问题,设计了一种技术状态监测系统。根据坦克反后坐装置的工作性质构建了总体方案,并利用模块化技术对监测系统的硬件部分和软件部分进行了设计,提出了状态信息的分析与处理方法,研究了监测系统的抗干扰技术;最后结合坦克反后坐装置中复进机监测的实例进行了分析,有效掌握了复进机的技术状态,起到了良好效果。
- 钟孟春肖自强李华徐达
- 关键词：反后坐装置监测系统模块化
- 基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析被引量：10
- 2014年
- 利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
- 徐达夏祥李华肖自强
- 关键词：图解法蒙特卡洛法
- 基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划被引量：2
- 2013年
- 针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求。
- 徐达夏祥李华肖自强李闯
- 关键词：组合函数
- 半球形不同聚能装药对射流发电工质影响的数值模拟研究被引量：1
- 2017年
- 针对目前聚能装药难以得到均匀射流的问题,运用ANSYS/LS-DYNA软件,建立半球形聚能装药有限元模型,对奥克托今(HMX)、奥梯炸药(Octol)、B炸药、黑索金(RDX)四种典型的半球形聚能装药通过爆轰压垮药型罩形成金属射流发电工质的过程进行数值模拟,对比分析半球形不同聚能装药对射流发电工质的影响。结果表明RDX装药爆轰要压垮药型罩形成的射流发电工质具有较高的头部速度,均匀性最好,可为进一步优化射流发电工质的均匀形态提供一种可借鉴的新型聚能装药方案。
- 张万君李国辉王凯琳肖自强
- 关键词：聚能装药数值模拟
- 弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现被引量：5
- 2012年
- 针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明:该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。
- 徐达夏祥李华肖自强
- 关键词：仿真系统模块化
