胡丛玮
- 作品数：45 被引量：325H指数：10
- 供职机构：同济大学测绘与地理信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于卫星导航的交通空间信息融合与通信
- 2004年
- 卫星导航提供的实时定位信息在许多领域尤其在智能运输系统(ITS)中具有很大的应用价值，把交通空间数据库与卫星导航系统集成在一起，更能推动卫星导航产业的应用与发展。本文在分析卫星导航发展趋势以及在智能交通中应用的基础上，着重探讨了以交通空间信息为主的导航数据库数据的采集、处理与融合，并对卫星导航服务中关键问题之一的数据通信作了分析。
- 刘春胡丛玮
- 关键词：智能运输系统卫星导航通信
- GPS弱信号捕获过程中相关积分和非相关累积长度的选取
- 讨论了相关积分和非相关累积的数据长度与信号增益的关系，并选取不同数据长度组合进行比较，讨论了较优的积分数据长度选择。
- 安雷胡丛玮
- 关键词：全球定位系统信号采集数据处理信噪比
- GPS软件接收机信号特征分析被引量：3
- 2008年
- 介绍了GPS信号的组成及特性,研究了信号的预处理过程,用Matlab实现了采样后的GPS信号的特征的绘制。
- 李伟胡丛玮
- 关键词：GPS软件接收机数字化中频信号信号特征
- 基于多台GPS接收机的三维姿态确定与精度分析被引量：3
- 2009年
- 根据一个模拟动态定位实例,采用多台GPS接收机动态定位,得到单历元定位结果,然后采用不同的天线组合解算姿态.结果显示,对于约5 m长宽的基线组合,获得的航向角精度约为0.05°,横滚角和纵摇角的精度约为0.2°;对于约10m长宽的基线组合,航向角精度约为0.03°,横滚角和纵摇角的精度约为0.11°.可知,姿态角的精度与纵横向的基线长度有关.当基线长度相同时,航向角的精度高于横滚角和纵滚角.其中,航向角和纵滚角的精度主要与航向长度有关,而横滚角则与横向长度有关.基线越长,对应的姿态角的精度越高.
- 胡丛玮郭敏
- 香港地区电离层对GPS导航定位的影响
- 香港地区的电离层扰动和闪烁现象非常活跃，电离层的这种行为对GPS观测值和双差定位技术有着显着的影响。其表现为观测值测量噪声增大，观测值呈现频繁周跳乃至缺失，双差观测值残差增大。电离层的这些影响严重地限制了GPS在香港地区...
- 陈武高山胡丛玮陈永奇丁晓利
- 关键词：全球定位系统
- 文献传递
- GPS导航路径的实时表示被引量：1
- 2010年
- 介绍距离算法和时间算法,可以优化筛选GPS点,减少GPS点数,但不失去描述路径的重要信息。该算法在道路密集,道路形状复杂等复杂路段具有计算快、可靠性高的特点。最后通过一个导航试验实例,对优化筛选后的GPS点描绘的路径和原始数据路径相比较,进行评价,得到满意的结果。
- 郭志胡丛玮袁兆奎李伟
- 关键词：GPS导航阈值PDA
- 多波束勘测中航向姿态系统研究被引量：2
- 2003年
- 由于风、水流等因素的影响 ,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差 ,为此需要进行船姿补偿。文中介绍了利用 GPS进行姿态求解的方法 ,阐述了利用 GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行 GPS/ SINS全状态组合的原理 ,叙述了基于 MEMS IMU的 GPS/ SINS组合系统的工程实现。实验结果表明 ,GPS/ SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息 。
- 孙永荣刘建业陈武胡丛玮
- 关键词：多波束勘测航向姿态系统船舶组合导航横摇角
- 基于历元间差分技术的精密单点定位研究被引量：11
- 2010年
- 无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊度来求取历元间位置差。本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的估计方法。赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参数估计。分析了不同采样率对位置差结果的影响,采用小波分析理论对位置差误差的特性进行了研究。探讨了采用历元间差分获得的位置差进行单点定位时存在的一些问题。
- 李浩军王解先胡丛玮陈俊平
- 关键词：精密单点定位抗差估计采样率
- 基于GPS定位的导航地图的转换与纠正方法被引量：10
- 2003年
- 介绍了利用GPS定位技术对低精度的地图进行转换和变形纠正的算法 ,结合实例分析了GPS数据采集、坐标转换和利用拟合算法进行地图纠正的步骤 ,对一次多项式、二次多项式和三次多项式的拟合结果进行了比较 ,结果表明采用二次或三次多项式拟合精度最好 ,获得了与GPS定位结果相匹配的精度 ,坐标分量X和Y的拟合精度分别为 8m和 17m ,纠正后的地图适合于一般车载导航和监控 .
- 胡丛玮陈武赵志弘李志林
- 关键词：导航地图卫星定位系统车辆导航数字地图多项式拟合
- 单历元确定GPS整周模糊度的分析被引量：37
- 2001年
- 介绍一种单历元确定 GPS整周模糊度的方法。首先利用双频 P码伪距 (或高精度 C/A码 )和相位观测值的单历元数据确定 GPS相位观测值宽波模糊度 ,进而确定 L1 ,L2 模糊度的算法 ,通过实例计算分析宽波本身的计算精度、确定方法和基线解精度 ,对于根据宽波基线获得的 L1 ,L2 模糊度解的精度也进行了分析 ,表明在宽波模糊度确定后 ,L1 ,L2 模糊度解可以较容易地得到。因此这一方法可应用于高精度 GPS动态定位中。
- 胡丛玮刘大杰
- 关键词：单历元搜索空间全球定位系统模糊度
