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胡震宇

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇理学

主题

  • 10篇仿生
  • 8篇仿生技术
  • 6篇鸵鸟
  • 5篇月面
  • 5篇车轮
  • 4篇硬地
  • 4篇月壤
  • 4篇乳突
  • 4篇足底
  • 4篇固沙
  • 3篇扬尘
  • 3篇后肢
  • 3篇机器人
  • 2篇星球
  • 2篇行走机器人
  • 2篇硬表面
  • 2篇月球
  • 2篇月球表面
  • 2篇载人
  • 2篇趾甲

机构

  • 23篇吉林大学

作者

  • 23篇胡震宇
  • 23篇张锐
  • 21篇张华
  • 12篇邹猛
  • 11篇王卫军
  • 7篇赵亮亮
  • 7篇李涛
  • 4篇文立阁
  • 4篇杨晓青
  • 4篇李建桥
  • 4篇马嘉
  • 2篇杜三虎
  • 2篇苏波
  • 2篇江磊
  • 2篇樊世超
  • 2篇何玲
  • 2篇刘庆平
  • 2篇李秀娟
  • 2篇王成金

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮
一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成，由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成，主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载...
张锐董文超庞浩李涛王卫军胡震宇张华李建桥
一种自主适应软硬地面环境的刚-柔-软耦合仿生步行轮
一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底...
张锐赵亮亮庞浩王卫军张华胡震宇邹猛
一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人
一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、...
张锐庞浩王成金张华胡震宇
一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿
一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿，包括仿生机械腿机构和仿生机械足机构，仿生机械腿机构由活动杆、套筒、避震机构、第一连接杆、第二连接杆、承重杆和弹性绳组成，仿生机械足机构由上固定支座、张合杆、第一扭簧、下...
文立阁张锐赵亮亮董文超庞浩邹猛马嘉罗小桃张华胡震宇
工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
工程用模拟月壤的配方设计及调整方法
本发明公开了一种工程用模拟月壤的配方设计及调整方法，该方法选择辉南县金川镇的孤山黑灰色火山渣作为制备模拟月壤的原料；选取中值粒径(D<Sub>50</Sub>)、有效粒径(D<Sub>10</Sub>)、过筛重量占30％...
李建桥邹猛刘庆平张锐李秀娟杜三虎胡震宇何玲樊世超苏波江磊
一种月球车车轮仿生挡尘板
一种月球车车轮仿生挡尘板，属航天技术领域，包括挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板，挡尘板内侧包覆板设置在挡尘板主体一侧，挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板为一体结构，挡尘板主体为弓形，挡尘板主体内侧面设置有数个新月形沙丘单体，每个新...
张锐王怀梁邹猛张华胡震宇
一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮
一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明中两组仿生轮脚组的各10‑12个轮脚的弹性金属片内端，分别均布并固接于内轮中轮辋的圆周表面的左、右部；两组仿生轮脚组的仿生轮脚的端面夹角θ<Sub>1</Su...
张锐庞浩董文超李涛王卫军罗小桃杨晓青韩大为张华胡震宇
月面太阳能板仿生除尘机器人
一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机...
张锐伊若珺黄钰杨李雨婵张华胡震宇
一种月面车轮脱困仿生腿式机构
一种月面车轮脱困仿生腿式机构属工程仿生技术领域，本发明以跳鼠后肢为仿生要素，设计在月面环境能脱困的仿生弹跳腿式机构；本发明为车轮、仿生大腿、小腿和足组成的仿生机构。当无困境时，仿生机构以车轮形式在月面滚动行驶；当车轮陷入...
张锐唐加琪庞浩张华马嘉胡震宇邹猛
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