范勇
- 作品数：11 被引量：30H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 无尾布局垂直／短距起降飞行器动力学与飞行控制
- 2010年
- 无人作战飞机是航空武器装备的重要发展方向，垂直／短距起降能力是下一代作战飞机和舰载作战飞机的追求目标之一。无尾布局垂直／短距起降飞行器具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力，但也产生了一系列增稳与控制问题。本文以某型原理验证机为背景，进行了平台的总体设计，在此基础上建立无尾布局垂直／短距起降飞行器的数学模型，并通过智能自适应方法对其进行控制，控制量通过控制分配合理的协调各操纵面，最后在MATLAB7．0／Simulink环境下通过数字仿真进行了验证，结果证明了本文所提设计方法的有效性。
- 范勇余波刘凯王向阳朱纪洪
- 关键词：动力学建模飞行控制
- 舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制被引量：5
- 2012年
- 通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度层控制律,然后在舵机层控制律根据舵机速率饱和限制约束控制量,同时通过Lyapunov函数保证闭环系统渐近稳定.对所得控制方法抗舵机速率饱和的效果进行了分析.以某现代歼击机模型为对象的仿真试验表明,该方法在舵机存在速率饱和的情况下控制效果明显优于传统动态逆方法与传统反步法.
- 刘凯朱纪洪范勇
- 关键词：尾旋非线性控制飞行控制反步法
- Sensor Craft关键技术剖析
- 为应对未来国家利益和全球战略的需要，保持在信息对抗和空间攻防对抗中的优势地位，美国提出了战略型信息对抗平台——传感器飞机。本文通过对传感器飞机的介绍，提出并分析传感器飞机发展的关键技术，包括一体化总体综合设计技术、新概念...
- 范勇朱纪洪
- 青岛啤酒系列并购扩张案例报告
- 范勇
- 关键词：青岛啤酒并购
- 无尾布局垂直/短距起降飞行器动力学特性与飞行控制
- 无尾布局垂直/短距起降飞行器既能够垂直/短距起降，又具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力，但也产生了一系列稳定性与控制问题。本文以原理验证机为背景，建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型，并...
- 朱纪洪范勇刘凯孟宪宇杨喜立
- 关键词：动力学建模飞行控制律
- 文献传递
- 飞行控制系统大闭环半物理仿真研究被引量：8
- 2010年
- 设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统的仿真测试,验证了飞控计算机、四轴惯性组件、导航计算机、电动作动器和负载模拟器等系统的有效性和可行性。最后,总结优点并提出该系统的改进方向。
- 余波朱纪洪范勇熊军施越红
- 关键词：飞行控制系统电动舵机负载模拟器半物理仿真
- 空中机器人的研究现状与发展趋势
- 本文以国际国内空中机器人比赛为背景,对空中机器人的研究现状和发展趋势进行了详细分析。首先介绍了国际国内空中机器人比赛的基本情况及其对空中机器人系统与技术发展的推动作用;在此基础上,分析和总结了空中机器人系统与技术的基本组...
- 胡春华范勇朱纪洪孙增圻
- 关键词：空中机器人无人机
- 文献传递
- 大闭环半物理飞行实时仿真系统研究被引量：9
- 2007年
- 根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成,基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试,验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性,并提出该系统的进一步研究方向。
- 李志学朱纪洪朱家强范勇
- 关键词：飞行仿真航空电子高层体系结构
- V/STOL飞机建模与仿真分析被引量：3
- 2011年
- 以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
- 范勇朱纪洪孟宪宇刘凯杨喜立
- 关键词：动力学建模飞行控制
- 四相永磁容错电机的两种容错控制方法被引量：5
- 2013年
- 基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点,针对H桥和星形两种驱动拓扑结构,分别提出了电机的单相开路容错控制策略.为使容错控制后的转矩满足正常需求,当采用H桥容错时,可以提高与开路相相对的相电流幅值,以补偿转矩的损失;当采用星形容错时,既要提高非故障相的电流幅值,还应改变相位,以保证输出转矩不变.对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理论分析的正确性.
- 司宾强吉敬华朱纪洪范勇
- 关键词：容错永磁电机H桥星形
