袁小庆
- 作品数：114 被引量：232H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于和声差分进化混合算法的横向磁场电机优化设计
- 2021年
- 横向磁场电机传统优化设计大多结合电磁关系公式和有限元分析凭借经验选取结构参数,难以得到各参数的全局最优解并满足多目标优化的需要。提出了一种将和声搜索算法和差分进化算法相结合的和声差分进化混合算法,并引入精英保留策略改进。介绍了该算法的原理,利用算法性能测试验证了该算法的优越性。通过电磁分析揭示了电机各主要尺寸参数对最大转矩密度的影响,为优化设计提供依据。结合该算法,在2组权重系数下以最大转矩密度和生产成本为目标函数对电机进行优化,仿真结果表明,优化后的电机与原型机相比最大转矩密度提高,生产成本降低。所提算法对横向磁场电机的优化设计有一定的参考价值。
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- 关键词：横向磁场电机电机优化设计转矩密度
- 构建培养创新人才课程教学新体系探索与实践被引量：5
- 2008年
- 以先进的教学理念和现代教育技术构建电工学课程新体系,对全面提高课程教学质量和培养学生的科技创新能力有着极其重要的作用。讨论了优化电工学课程体系、整合教学内容、改革教学手段与方法,以及加强实践性教学环节,提出了在课程教学中如何培养学生创新能力的方法和途径。实践证明:课程体系与教学内容改革,以及在培养大学生创新思维和能力方面,收到了良好的效果。
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- 关键词：课程体系教学改革
- 六自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 本发明一种六自由度外骨骼式上肢康复机器人，属于康复机器人领域；包括座椅机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构，所述座椅机构为使用者提位姿使用，与上肢外骨骼机械臂相连，为机械臂提供支撑。通过电机驱动，可以实现肩关节屈曲/伸展、...
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- 文献传递
- 大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统
- 本发明公开了一种大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统，其特点是弧型臂(2)固定在卧式电动机(6)的输出轴上，并随电机作垂直旋转；球型转篮(4)的南北极分别固连有下支架(8)和上支架(3)，并通过上下支架上的短轴和轴承连接...
- 史仪凯邓梁袁小庆
- 文献传递
- 大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统
- 本发明公开了一种大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统，其特点是弧型臂(2)固定在卧式电动机(6)的输出轴上，并随电机作垂直旋转；球型转篮(4)的南北极分别固连有下支架(8)和上支架(3)，并通过上下支架上的短轴和轴承连接...
- 史仪凯邓梁袁小庆
- 文献传递
- 一种组装式的自动开关窗系统
- 本发明公开了一种组装式的自动开关窗系统，包括：窗框，驱动柜，连接块，电机与控制系统。窗框通过连接块与驱动柜相连，该设计通过一个电机驱动多个窗框，具有方便组装，节约空间与成本的优点。控制系统首先通过互联网获取推荐的目标环境...
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- 文献传递
- 基于运动意图识别的上肢助力外骨骼复合控制方法研究
- 2023年
- 针对上肢助力外骨骼助力时响应延时问题,提出一种基于人机交互力信号、位姿信号数据融合的运动意图识别算法,使用支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器对人体运动信号进行分类,确定穿戴者运动意图,对控制参数做出适应性调节,改变人机协同控制系统响应速度。采用果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)优化支持向量机,提高分类准确率;引入有限状态机(Finite state machine,FSM),处理非合理运动意图。为降低外骨骼控制系统跟踪误差,设计一种模糊控制与阻抗控制结合的复合控制方法,提高控制参数更新速度,实时调整轨迹。开展运动意图识别实验,结果表明,识别准确率可达97.93%,可快速检测出非合理运动意图,与使用肌电信号作为运动数据相比,降低信号处理难度的同时,保持了较高的准确率;通过控制系统性能仿真与外骨骼助力性能测试实验证明了控制方法的可行性。
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- 关键词：人机协同复合控制
- 一种盘式双交链聚磁式横向磁场电机
- 本发明公开了一种盘式双交链聚磁式横向磁场电机，电机由一个转子和两侧相差360/2P机械角度的两定子组成，P为电机极对数。电机转子由开有阶梯孔的两个分转子盘、永磁体和轴套组成。电机定子由反向串联的电枢绕组、初级C型硅钢叠片...
- 袁小庆郝凌霄吴建胜陈洋洋张党
- 文献传递
- 一种循迹按摩机器人
- 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械...
- 王文东何丽晶史仪凯邹英杰姜沁沁袁小庆
- 文献传递
- 一种轮式按摩机器人
- 本发明公开了一种轮式按摩机器人，由滚压机构、锤击机构、检测与控制装置组成。机器人采用滚轮式移动，电机输出轴连接按摩轮，通过电机正反转双向行走，在行走的同时利用整体结构的自重实现滚压按摩功能。按摩轮上装有可增加摩擦又具有柔...
- 王文东李金哲史仪凯许志城迟骋袁小庆
- 文献传递
