您的位置： 专家智库 > >

袁小海

作品数：9 被引量：40H指数：5
供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇视觉系统
  • 4篇图象
  • 3篇图象处理
  • 2篇搜索
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇目标检测
  • 2篇目标识别
  • 2篇目标搜索
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇映射
  • 1篇映射关系
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三维目标识别
  • 1篇视觉信息

机构

  • 9篇中国船舶科学...

作者

  • 9篇袁小海
  • 9篇陈荣盛
  • 6篇胡震
  • 5篇吴文伟
  • 1篇邱承昌

传媒

  • 2篇船舶力学
  • 2篇软件开发与应...
  • 2篇中国海洋平台
  • 2篇中国造船
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2000
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统被引量：14
2000年
基于目标检测和精确定位的 AU V( Autonomous Underwater Vehicle)视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果 。
胡震袁小海陈荣盛刘培林
关键词：水下机器人视觉系统图象处理目标检测
基于水下三维目标识别的视觉系统被引量：5
1997年
基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理[1]、硬件系统和实时处理功能，最后给出试验结果，说明识别系统的高效率与可靠性。
陈荣盛袁小海胡震邱承昌刘培林吴文伟
关键词：水下机器人目标识别图象处理视觉系统
基于建立序列图像间映射关系的匹配算法
1996年
提出一种基于图像间映射关系的匹配算法，该算法利用目标的运动函数映射前后两幅图像的特征点，映射误差函数最小的对应即为正确的匹配。引进特征点接关系的约束，从而大大减少了候选匹配点的构造空间。实验结果表明。
袁小海陈荣盛
关键词：序列图像映射图像处理
水下机器人作业目标控制和目标识别被引量：8
1998年
自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技犬。本文着重叙述AUV对特定作业一“水下目标探测与识别”作业控制和实现过程，叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理[1]、硬件系统和实时处理功能。最后给出试验结果，说明作业目标控制过程和识别算法具有实时性、高效率和可靠性。
陈荣盛袁小海胡震吴文伟刘培林
关键词：水下机器人视觉信息目标识别
水下目标检测和图像处理系统被引量：10
1999年
论述了水下目标检测与识别所面临的海洋环境和应采用的技术对策，着重叙述了进行水下作业必须具备的硬件平台和相关的软件结构，分析了这一成果的应用范围和开拓前景。
陈荣盛刘培林袁小海胡震吴文伟
关键词：目标检测图像识别图像处理系统水下工程
水下机器人光视觉信息获取及处理算法被引量：2
1999年
自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，光视觉信息获取与处理算法是AUV进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象处理的常用算法。最后给出试验结果，以说明研究工作的有效性和成果的实用性。
陈荣盛袁小海胡震刘培林吴文伟
关键词：水下机器人视觉系统目标搜索图象处理
水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术
1997年
介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。
袁小海陈荣盛
关键词：AUV体系结构智能机器人水下机器人
基于图象Ｆｒｅｅｍａｎ编码的特征提取方法
袁小海陈荣盛
关键词：图象编码特征抽取
水下机器人目标搜索与识别算法被引量：8
1999年
从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体、实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机
陈荣盛袁小海胡震刘培林陈向丽吴文伟
关键词：水下机器人目标搜索机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0